[实用新型]一种隧道探测雷达小车有效
申请号: | 201920358165.4 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN209707680U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 邵仟彤;仇飞;陈方琪;赵茹 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S7/02 |
代理公司: | 32321 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 郑婷<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 211171 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种隧道探测雷达小车,包括车架、支撑板、探测雷达和姿态调整机构,车架的上表面固定连接有探测雷达,车架的侧壁设有四个转动连接的橡胶轮,车架的底部设有支撑板,车架与支撑板之间设有四个姿态调整机构,姿态调整机构呈相对状分布在车架的四个侧边上,姿态调整机构包括U形弹簧板、固定架和T形滑块,U形弹簧板的两端设有安装孔,T形滑块贯穿安装孔与U形弹簧板固定连接,U形弹簧板的底部固定连接有固定架,固定架的底部与支撑板转动连接,支撑板的上表面固定连接有固定座。本实用新型通过在车架的侧壁设有相对分布的姿态调整机构,方便多方向调节小车在检测时的姿态,提高对隧道衬砌内壁检测的精度。 | ||
搜索关键词: | 车架 姿态调整机构 支撑板 固定架 本实用新型 探测雷达 安装孔 上表面 侧壁 小车 隧道衬砌内壁 多方向调节 支撑板转动 隧道探测 相对分布 转动连接 固定座 橡胶轮 检测 雷达 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种隧道探测雷达小车,包括车架(1)、支撑板(2)、探测雷达(3)和姿态调整机构(4),其特征在于:所述车架(1)的上表面固定连接有探测雷达(3),所述车架(1)的侧壁设有四个转动连接的橡胶轮(5),所述车架(1)的底部设有支撑板(2),所述车架(1)与支撑板(2)之间设有四个姿态调整机构(4),所述姿态调整机构(4)呈相对状分布在车架(1)的四个侧边上,所述姿态调整机构(4)包括U形弹簧板(6)、固定架(7)和T形滑块(8),所述U形弹簧板(6)的两端设有安装孔(9),所述T形滑块(8)贯穿安装孔(9)与U形弹簧板(6)固定连接,所述U形弹簧板(6)的底部固定连接有固定架(7),所述固定架(7)的底部与支撑板(2)转动连接,所述支撑板(2)的上表面固定连接有固定座(10),所述固定座(10)与固定架(7)一一对应,所述固定座(10)与固定架(7)的连接处设有转动销(11)。/n
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