[实用新型]一种可智能作业的插秧机

摘要

本实用新型公开了一种可智能作业的插秧机，包括机架及设置在其上的行走机构、传动机构、升降机构和插秧机构，机架上设有主控板，以及接收主控板驱动指令的舵机构和电推杆集成箱；所述的舵机构设置在机头处，其通过舵机方向驱动电机、舵机升降电推杆分别与主控板相连接；所述的电推杆集成箱设置在动力传动梁上，电推杆集成箱内的各控制电推杆分别与主控板相连接，接收主控板的指令以驱动各执行机构；所述的主控板包括控制单元及与各电推杆或电机相连接的驱动单元，驱动单元接收控制单元的指令，驱动电推杆或电机执行相应的动作。本实用新型能够通过视频遥控器完成远程操作作业，减轻作业人员工作负荷，解决了作业人员必须跟机操作的问题。