[实用新型]一种可智能作业的插秧机

说明书

本实用新型公开了一种可智能作业的插秧机，包括机架及设置在其上的行走机构、传动机构、升降机构和插秧机构，机架上设有主控板，以及接收主控板驱动指令的舵机构和电推杆集成箱；所述的舵机构设置在机头处，其通过舵机方向驱动电机、舵机升降电推杆分别与主控板相连接；所述的电推杆集成箱设置在动力传动梁上，电推杆集成箱内的各控制电推杆分别与主控板相连接，接收主控板的指令以驱动各执行机构；所述的主控板包括控制单元及与各电推杆或电机相连接的驱动单元，驱动单元接收控制单元的指令，驱动电推杆或电机执行相应的动作。本实用新型能够通过视频遥控器完成远程操作作业，减轻作业人员工作负荷，解决了作业人员必须跟机操作的问题。

技术领域

本实用新型属于插秧机技术领域，涉及一种可智能作业的插秧机。

背景技术

农业机械化在人类的生存、生产和生活过程中提供了良好的基础，能有效促进农业的安全高效生产；而农业机械化智能化的实现，能够进一步为农业的发展注入强大的动力，降低劳动力不足的影响，所以实现农业农艺的智能化就显得十分必要。

目前市场上的插秧机通常是手扶式的，需要人工操作作业；通常情况下插秧时烈日曝晒，泥浆浸泡，劳动强度大，作业难度发且费力，加重了作业人员的工作负荷。现有的手扶式插秧机需要人工控制，无法实现智能控制，不能满足农业自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种可智能控制的插秧机，为实现插秧机的智能控制提供支持，并保留人工操作作业功能以应对不同的工作环境。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种可智能作业的插秧机，包括机架及设置在其上的行走机构、传动机构、升降机构和插秧机构，机架上设有主控板，以及与主控板相连接的舵机构和电推杆集成箱；

所述的舵机构设置在机头处，其通过舵机方向驱动电机、舵机升降电推杆分别与主控板相连接；

所述的电推杆集成箱设置在动力传动梁上，其包括设置在箱体内的主离合控制电推杆、左离合控制电推杆、右离合控制电推杆、栽插离合控制电推杆和液压阀控制电推杆；电推杆集成箱内的各控制电推杆分别与主控板相连接；

所述的主控板包括控制单元及与各电推杆或电机相连接的驱动单元。

所述的舵机构包括舵板，以及驱动其偏转的操舵机构、驱动其升降的舵升降机构；

所述的操舵机构包括与舵板相连接的舵板转轴，舵板转轴依次通过相啮合的第二斜齿轮、第一斜齿轮与设置在固定架上的舵机方向驱动电机相连接；

所述的舵升降机构包括连接在固定架与第二基板之间的舵机升降电推杆和平行四边形机构；平行四边形机构包括两组平行设置的连杆，每组连杆分别与第一基板相连接，第一基板之间设有与其相垂直的第二基板；

所述的固定架与插秧机的机头相连接。

所述的操舵机构包括设置在固定架上的舵机方向驱动电机，舵机方向驱动电机的输出轴与第一斜齿轮相连接，第一斜齿轮的下方设有与其相啮合的第二斜齿轮；第二斜齿轮套设在舵板转轴上，舵板转轴的顶端设有与位置感应传感器相连接的感应片；第二斜齿轮的底端与舵板转轴销接，舵板转轴的底端与套管的一端销接，套管的另一端与舵板相连接。

所述的舵升降机构包括舵机升降电推杆和平行四边形机构，平行四边形机构包括相对设置的第一基板，第一基板通过相平行的连杆分别与固定架相连接；第一基板之间设有与其相垂直的第二基板，舵机升降电推杆的一端与第二基板相连接，另一端通过第二转轴与固定架相连接。

所述的电推杆集成箱包括箱体，箱体内设有电阻尺；

主离合控制电推杆的一端固定在箱体内并通过连接线与主控板相连接，另一端通过离合拉线与插秧机的变速箱连接；