[实用新型]一种分离机构有效
| 申请号： | 201920330911.9 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209651393U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 卢金辉;廖任飞;黄万勇;黄俊杰;魏承锋 | 申请（专利权）人： | 广东正业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G59/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春水;唐京桥<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种分离机构，用于解决现有的分离机构对层叠放置的塑料托盘进行抓取时，上方托盘与下方托盘不易被分离的技术问题。本实用新型实施例包括抓取组件；抓取组件包括第一气缸固定板；第一气缸固定板上固定安装有第一气缸；第一气缸的输出轴连接有第二气缸固定板；第二气缸固定板可在第一气缸的驱动下沿竖直方向运动；第二气缸固定板上固定安装有第二气缸；第二气缸的输出轴连接有水平支板；水平支板可在第二气缸的驱动下沿竖直方向运动；水平支板上还固定连接两个伸出部；每个伸出部的两端均安装有真空吸盘；第二气缸固定板上还固定安装有固定座；固定座上安装有第三气缸；第三气缸设置于两个伸出部之间。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 气缸固定板 水平支板 伸出部 竖直方向运动 本实用新型 输出轴连接 托盘 分离机构 抓取组件 固定座 下沿 抓取 驱动 层叠放置 塑料托盘 真空吸盘 | ||
【主权项】：
1.一种分离机构，其特征在于，包括抓取组件；所述抓取组件包括第一气缸固定板；所述第一气缸固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的输出轴连接有第二气缸固定板；所述第二气缸固定板可在所述第一气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述第二气缸固定板上固定安装有第二气缸；所述第二气缸的输出轴连接有水平支板；所述水平支板可在所述第二气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述水平支板上还固定连接有两个伸出部；两个所述伸出部对称设置于所述水平支板上；每个伸出部的两端均安装有真空吸盘；/n所述第二气缸固定板上还固定安装有固定座；所述固定座上安装有第三气缸；所述第三气缸设置于两个所述伸出部之间。/n
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