[实用新型]一种电动舵机有效
| 申请号： | 201920310228.9 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209725115U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 戴建辉 | 申请（专利权）人： | 北京大信高科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/46 | 分类号： | F16H1/46;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/038;H02K7/116 |
| 代理公司： | 11657 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王晓多<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种电动舵机，包括：电机、传动机构和变速器机构；变速器机构包括：至少三个行星齿轮、第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮；第三中心齿轮为外齿轮，第二中心齿轮和第一中心齿轮为内齿轮；第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮为同轴设置，并且分别同时与至少三个行星齿轮相啮合；第三中心齿轮通过传动机构与电机的输出轴相连接；第二中心齿轮为静齿轮，第一中心齿轮的中心轴作为电动舵机的输出轴。本实用新型的电动舵机，提供一种大减速比齿轮传动式电动舵机，能显著提高传动刚度与承载能力，降低加工制造成本，降低产品重量，减少零件数量，提高使用寿命和可靠性，使用寿命更长、维护成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 中心齿轮 电动舵机 本实用新型 变速器机构 使用寿命 行星齿轮 输出轴 电机 啮合 加工制造成本 齿轮传动式 承载能力 传动刚度 大减速比 同轴设置 静齿轮 内齿轮 外齿轮 中心轴 维护 | ||
【主权项】：
1.一种电动舵机，其特征在于，包括：/n电机、传动机构和变速器机构；所述变速器机构包括：至少三个行星齿轮、第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮；所述第三中心齿轮为外齿轮，所述第二中心齿轮和所述第一中心齿轮为内齿轮；所述第一中心齿轮、所述第二中心齿轮和所述第三中心齿轮为同轴设置，并且分别同时与所述至少三个行星齿轮相啮合；所述第三中心齿轮通过所述传动机构与所述电机的输出轴相连接；所述第二中心齿轮为静齿轮，所述第一中心齿轮的中心轴作为电动舵机的输出轴。/n
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