[实用新型]一种牙套下料装置

摘要

本实用新型公开了一种牙套下料装置，位于牙套清洗工序后包装工序前，可以将牙套的摆放位置按要求整齐排列，包括使牙套位置转移的传送带，传送带一端设有盛装已经清洗完成的牙套的下料斗，传送带正上方设有若干辅助牙套位置摆放的机构，该机构包括吸盘，吸盘通过转轴连接旋转电机，旋转电机安装于固定板上，固定板向外延伸并安装有CCD相机，固定板通过升降机构连接支架，支架安装于传送带一侧，CCD相机、旋转电机和升降机构均与控制器相连，支架安装在曲柄移动导杆机构上作往复直线运动，升降机构为气缸或丝杆螺母机构。本装置通过设置若干辅助牙套位置摆放的机构，可以方便调整牙套在传送带的角度和位置，提高下一包装工序中夹取牙套的效率。