[实用新型]一种牙套下料装置

权利要求书

1.一种牙套下料装置，位于牙套清洗工序后包装工序前，可以将牙套的摆放位置按要求整齐排列，其特征在于，包括使牙套位置转移的传送带，所述的传送带一端设有盛装已经清洗完成的牙套的下料斗，传送带正上方设有若干辅助牙套位置摆放的机构，该机构包括吸盘，吸盘通过转轴连接旋转电机，旋转电机安装于固定板上，固定板向外延伸并安装有CCD相机，固定板通过升降机构连接支架，支架安装于传送带一侧，CCD相机、旋转电机和升降机构均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的牙套下料装置，其特征在于，所述的支架安装在曲柄移动导杆机构上作往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的牙套下料装置，其特征在于，所述的曲柄移动导杆机构的电机与控制器相连。

4.根据权利要求3所述的牙套下料装置，其特征在于，所述的升降机构为气缸或丝杆螺母机构。

5.根据权利要求4所述的牙套下料装置，其特征在于，所述的吸盘为完全覆盖牙套的圆盘，吸盘上的吸嘴与真空泵相连。

6.根据权利要求5所述的牙套下料装置，其特征在于，所述的传送带由电机经减速机降速后驱动，该电机也与控制器相连，控制器为单片机。