[实用新型]一种AGV用偏心轮顶销升降装置有效
| 申请号： | 201920302198.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209581670U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王光奇;孙选;吴国荣 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV用偏心轮顶销升降装置，属于机械工程领域，其特征在于：顶销升降装置上有安装架、传感器固定板、电机固定板；电机固定在电机固定板上，左端与偏心轮相连，上端通过螺栓连接与安装架相连；偏心轮与顶销下方头部相切，顶销安装在直线轴承内，顶销与直线轴承之间固定有弹簧，直线轴承通过轴承固定支架与安装架相连；传感器固定板上方与安装架相连，下方固定有两个霍尔传感器，霍尔传感器用来检测顶销上下移动的极限位置。本实用新型采用偏心轮结合弹簧来实现顶销上下移动，相比于其他升降方式有成本低，结构简单，可靠性高，寿命长，反应快等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 顶销 偏心轮 安装架 升降装置 直线轴承 传感器固定板 本实用新型 电机固定板 霍尔传感器 上下移动 弹簧 机械工程领域 轴承固定支架 电机固定 极限位置 螺栓连接 升降方式 上端 相切 左端 检测 | ||
【主权项】：
1.一种AGV用偏心轮顶销升降装置，其特征在于：包括安装架，电机固定板及传感器固定板，所述安装架上安装有电机固定板，电机与电机固定板通过六角螺栓连接在一起，电机安装在电机固定板上，偏心轮与电机相连。
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