[实用新型]一种AGV用偏心轮顶销升降装置有效
| 申请号： | 201920302198.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209581670U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王光奇;孙选;吴国荣 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶销 偏心轮 安装架 升降装置 直线轴承 传感器固定板 本实用新型 电机固定板 霍尔传感器 上下移动 弹簧 机械工程领域 轴承固定支架 电机固定 极限位置 螺栓连接 升降方式 上端 相切 左端 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV用偏心轮顶销升降装置，其特征在于：包括安装架，电机固定板及传感器固定板，所述安装架上安装有电机固定板，电机与电机固定板通过六角螺栓连接在一起，电机安装在电机固定板上，偏心轮与电机相连。
2.根据权利要求1所述的AGV用偏心轮顶销升降装置，其特征在于：所述的偏心轮与顶销下方头部相切，顶销安装在直线轴承内，顶销与直线轴承之间固定有弹簧，直线轴承通过轴承固定支架与安装架相连。
3.根据权利要求2所述的AGV用偏心轮顶销升降装置，其特征在于：所述顶销与直线轴承之间为过渡配合，所述顶销与直线轴承之间的弹簧通过自身的弹力保证顶销的正常下降，所述轴承固定支架与安装架之间通过内六角螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的AGV用偏心轮顶销升降装置，其特征在于：所述传感器固定板通过内六角螺栓与安装架相连，所述传感器固定板安装有上下两个霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在顶销上下两个极限位置，且位置可调，通过霍尔传感器来检测顶销的位置，并反馈给AGV控制系统，来控制电机的运动。
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