[实用新型]履带式山地果园割草机避障爬坡系统有效
| 申请号： | 201920293785.4 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209563198U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张梦娇;黄伊锐;任昊宇;于家旋;刘洽;曾立华;李东明;任振辉 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01D34/86 | 分类号： | A01D34/86;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 桥架 安装架 割草机 带体 履带 啮合 第一油缸 车体 铰接 本实用新型 履带式山地 避障 爬坡 果园 车体连接 复杂路面 数量相等 活塞杆 通过性 缸体 轴接 改进 | ||
【主权项】：
1.一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体(1),其特征在于：所述车体(1)的两侧分别设置有第一履带(2)，车体的中部设置有第二履带(3)；第一履带(2)包括两个相互铰接的第一带体(4)和第二带体(5)，第一带体(4)与若干个第一驱动轮(6)啮合，第二带体(5)与若干个第二驱动轮(7)啮合，第一驱动轮(6)与第二驱动轮(7)的数量相等，相邻的第一驱动轮(6)与第二驱动轮(7)位于同一桥架(8)的两端，桥架(8)与车体(1)连接，第一驱动轮(6)与第二驱动轮(7)安装在安装架(9)上，安装架(9)与桥架(8)轴接，安装架(9)与桥架(8)之间连接有第一油缸(10)，第一油缸(10)的缸体与桥架(8)铰接，第一油缸(10)的活塞杆与安装架(9)铰接；第二履带(3)与若干个第三驱动轮(11)啮合，第三驱动轮(11)的数量与第一驱动轮(6)的数量相等，第三驱动轮(11)通过第二油缸(25)安装在车体(1)上，第二油缸(25)与车体(1)相互垂直。
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