[实用新型]一种多功能仓储物流装卸机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种多功能仓储物流装卸机器人装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装轴承座，所述底座的顶部开设有位于安装轴承座外侧的安装孔，底座的顶部固定连接有位于安装孔左右两侧且对称的两个结合板，结合板靠近安装孔的一侧通过定位弹簧固定连接有定位板。本实用新型通过设置安装轴承座起到通过转动支撑柱调节夹取结构角度的作用，再通过设置安装环和安装杆起到在调节前后通过安装杆插接安装孔达到对角度进行固定的效果，再通过设置结合板和定位弹簧起到可以挤压定位板和定位杆的位置，进而在安装杆插接安装孔的内表面后再通过定位杆插接安装杆起到对连接结构彻底稳固的作用，进而避免了工作过程中出现晃动的情况。

主权项

1.一种多功能仓储物流装卸机器人装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有安装轴承座(2)，所述底座(1)的顶部开设有位于安装轴承座(2)外侧的安装孔(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有位于安装孔(3)左右两侧且对称的两个结合板(4)，所述结合板(4)靠近安装孔(3)的一侧通过定位弹簧(5)固定连接有定位板(6)，所述定位板(6)靠近安装孔(3)的一侧固定连接有定位杆(7)，所述安装轴承座(2)顶部的内表面上固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的外表面通过滑动槽滑动连接有安装环(9)，所述安装环(9)的底部固定连接有安装杆(10)，所述安装杆(10)的底端插接在安装孔(3)的内表面上，所述定位杆(7)远离定位板(6)的一端插接在安装杆(10)的内表面上，所述底座(1)的底部通过安装U形板(11)转动连接有移动滚轮(12)，所述支撑柱(8)的顶部通过安装板固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)顶部的伸缩端通过推动杆固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)顶部的输出端通过连接杆固定连接有凸轮(15)，所述凸轮(15)的右侧固定连接有夹取U形板(16)，所述夹取U形板(16)正面和背面的内表面上均固定连接有气缸(19)，两个所述气缸(19)相互靠近一侧的输出端通过夹杆固定连接有夹板(20)。