[实用新型]一种多功能仓储物流装卸机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能仓储物流装卸机器人装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装轴承座，所述底座的顶部开设有位于安装轴承座外侧的安装孔，底座的顶部固定连接有位于安装孔左右两侧且对称的两个结合板，结合板靠近安装孔的一侧通过定位弹簧固定连接有定位板。本实用新型通过设置安装轴承座起到通过转动支撑柱调节夹取结构角度的作用，再通过设置安装环和安装杆起到在调节前后通过安装杆插接安装孔达到对角度进行固定的效果，再通过设置结合板和定位弹簧起到可以挤压定位板和定位杆的位置，进而在安装杆插接安装孔的内表面后再通过定位杆插接安装杆起到对连接结构彻底稳固的作用，进而避免了工作过程中出现晃动的情况。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种多功能仓储物流装卸机器人装置。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送和信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

随着电力行业的快速发展，对于变压器、电缆和导线的使用越来越多，进而对于仓储物流装卸机器人装置要求也随之提高，但是现有的仓储物流装卸机器人装置因为结构复杂导致使用后不能灵活的调节转动角度，并且转动角度调节结构易晃动，极大的影响了正常的装卸工作质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的仓储物流装卸机器人装置因为结构复杂导致使用后不能灵活的调节转动角度，并且转动角度调节结构易晃动，极大的影响了正常的装卸工作质量和效率，而提出的一种多功能仓储物流装卸机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能仓储物流装卸机器人装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装轴承座，所述底座的顶部开设有位于安装轴承座外侧的安装孔，所述底座的顶部固定连接有位于安装孔左右两侧且对称的两个结合板，所述结合板靠近安装孔的一侧通过定位弹簧固定连接有定位板，所述定位板靠近安装孔的一侧固定连接有定位杆，所述安装轴承座顶部的内表面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面通过滑动槽滑动连接有安装环，所述安装环的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的底端插接在安装孔的内表面上，所述定位杆远离定位板的一端插接在安装杆的内表面上，所述底座的底部通过安装U形板转动连接有移动滚轮，所述支撑柱的顶部通过安装板固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部的伸缩端通过推动杆固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶部的输出端通过连接杆固定连接有凸轮，所述凸轮的右侧固定连接有夹取U形板，所述夹取U形板正面和背面的内表面上均固定连接有气缸，两个所述气缸相互靠近一侧的输出端通过夹杆固定连接有夹板。

优选的，所述电动推杆背面安装板的正面开设有稳定槽，所述驱动电机的左右两侧均通过稳定杆滑动连接在稳定槽的内表面上。

优选的，所述夹板上表面的形状为弧形，所述夹板上表面的弧度在一百度至一百二十度之间。

优选的，所述结合板一侧定位弹簧的数量不少于三个，所述定位弹簧呈环形阵列。

优选的，所述定位弹簧的长度不小于三厘米，所述定位弹簧的弹性系数为二十牛顿每厘米。

优选的，所述底座和安装轴承座之间的连接方式为螺纹连接，所述底座和安装U形板之间的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置安装轴承座起到通过转动支撑柱调节夹取结构角度的作用，再通过设置安装环和安装杆起到在调节前后通过安装杆插接安装孔达到对角度进行固定的效果，再通过设置结合板和定位弹簧起到可以挤压定位板和定位杆的位置，进而在安装杆插接安装孔的内表面后再通过定位杆插接安装杆起到对连接结构彻底稳固的作用，进而避免了工作过程中出现晃动的情况。