[实用新型]一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置

摘要

本实用新型公开了一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括脚部固定模块、第一小腿固定模块、第一连接模块、以及数据处理及显示模块。本实用新型通过在脚部固定模块加入可测倾角的第一加速度传感器、第一小腿固定模块加入倾角传感器，测量人体痉挛时的加速度信号和角度信号；另外解决了传感器的安置问题，本实施例提高了测量的精度，外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广。本实用新型还公开了另一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。本实用新型基于人体痉挛时的加速度信号和角度信号的特征，设计了一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，解决了加速度传感器和绝对角度传感器的安置问题，外形美观，易于临床推广。

主权项

1.一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，包括脚部固定模块(10)、第一小腿固定模块(20)、第一连接模块(30)、以及数据处理及显示模块(40)；/n所述脚部固定模块(10)包括脚踏(101)、脚踏底板(102)、脚踏连接套(104)、脚踏连接螺钉(105)、定位柱塞(106)、脚掌固定板(108)、第一绑带(109)、可测倾角的第一加速度传感器(110)、传感器外壳(111)；/n所述的脚踏(101)底部设置用于固定脚踏连接套(104)的孔，一侧设置用于通过传感器导线(401)的半圆槽形孔和固定第一连接套(301)的孔；所述的脚踏连接套(104)固接于脚踏(101)孔上；所述的脚踏连接螺钉(105)固接于脚踏连接套(104)上；脚踏(101)和脚踏底板(102)形成转动副；所述脚掌固定板(108)固接于脚踏底板(102)上；所述的脚掌固定板(108)两边预置的孔通过第一绑带(109)连接；所述的可测倾角的第一加速度传感器(110)固定于传感器外壳(111)上，传感器外壳(111)固接于脚踏(101)上；/n所述的小腿固定模块(20)包括第一小腿固定板(201)、第一小腿固定外壳(202)、第二绑带(203)、倾角传感器(204)、第一导线盖板(205)；/n所述第一小腿固定板(201)内部含有槽，且其中一端设置直径较大的孔另一端设置用于放置倾角传感器(204)的槽；所述第一导线盖板(205)固接于第一小腿固定板(201)的槽内上；第一小腿固定外壳(202)与第二绑带(203)连接且在其中间设置用于穿过导线的孔；所述的倾角传感器(204)固定在第一小腿固定板(201)的用于放置倾角传感器(204)的槽内；/n所述第一连接模块(30)包括第一连接套(301)、小腿固定板外壳(302)、连接螺钉(303)；/n所述第一连接套(301)固接于脚踏(101)一侧的孔上；所述的小腿固定板外壳(302)固接于第一小腿固定板(201)上；连接螺钉(303)固定在第一连接套(301)上并使得脚踏(101)与第一小腿固定板(201)形成转动副；/n所述数据处理及显示模块(40)包含：传感器导线(401)、数据处理及显示总成(402)、显示外壳(403)；/n所述的传感器导线(401)一端连接可测倾角的第一加速度传感器(110)，另一端沿着传感器外壳(111)的底部穿过脚踏(101)预先设置的半圆槽形孔和第一小腿固定板(201)预先设置的大孔，并沿着第一小腿固定板(201)槽的底部另一端连接在数据处理及显示总成(402)上；倾角传感器(204)直接连接于数据处理及显示总成(402)上；所述的数据处理及显示总成(402)显示痉挛等级；所述的显示外壳(403)与数据处理及显示总成(402)和第一小腿固定外壳(202)三者固定在一起；/n所述的倾角传感器(204)输出角度数据，可以为惯性角度传感器、惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪的组合、姿态传感器；/n所述的可测倾角的第一加速度传感器(110)输出角度和加速度数据，可以为惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪组合、姿态传感器。/n