[实用新型]门架式汽车无人搬运车有效
| 申请号： | 201920268939.4 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209780366U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈劲松;叶心如;龚隆有;李想;黄梦如 | 申请（专利权）人： | 重庆长安民生物流股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/18 |
| 代理公司： | 50228 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘念芝 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种门架式汽车无人搬运车，包括第一移动机构、第二移动机构、门架、提升机构，所述第一移动机构与第二移动机构相对设置，在所述第一移动机构上设置有电池组，在所述第二移动机构上设置有工控机，所述门架的底端分别与第一移动机构、第二移动机构相连接，在所述门架的两侧分别安装有一个所述提升机构，在所述门架顶端的中部安装有光学定位机构，在该门架的其中一侧安装有视觉识别机构，所述光学定位机构与视觉识别机构均连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的控制信号输出端分别与第一移动机构、第二移动机构、提升机构相连。其显著效果是：能够实现无人泊车，提高车库场地利用率，减少人力与场地资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机构 门架 提升机构 工控机 视觉识别机构 光学定位 控制信号输出端 电池组 本实用新型 场地利用率 无人搬运车 信号输入端 场地资源 相对设置 门架式 车库 泊车 底端 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种门架式汽车无人搬运车，其特征在于：包括第一移动机构、第二移动机构、门架、提升机构，所述第一移动机构与第二移动机构相对设置，在所述第一移动机构上设置有电池组，在所述第二移动机构上设置有工控机，所述门架的底端分别与第一移动机构、第二移动机构相连接，在所述门架的两侧分别安装有一个所述提升机构，在所述门架顶端的中部安装有光学定位机构，在该门架的其中一侧安装有视觉识别机构，所述光学定位机构与视觉识别机构均连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的控制信号输出端分别与第一移动机构、第二移动机构、提升机构相连。/n
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