[实用新型]门架式汽车无人搬运车

说明书

本实用新型公开了一种门架式汽车无人搬运车，包括第一移动机构、第二移动机构、门架、提升机构，所述第一移动机构与第二移动机构相对设置，在所述第一移动机构上设置有电池组，在所述第二移动机构上设置有工控机，所述门架的底端分别与第一移动机构、第二移动机构相连接，在所述门架的两侧分别安装有一个所述提升机构，在所述门架顶端的中部安装有光学定位机构，在该门架的其中一侧安装有视觉识别机构，所述光学定位机构与视觉识别机构均连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的控制信号输出端分别与第一移动机构、第二移动机构、提升机构相连。其显著效果是：能够实现无人泊车，提高车库场地利用率，减少人力与场地资源浪费。

技术领域

本实用新型涉及到汽车物流运输设备技术领域，具体涉及一种门架式汽车无人搬运车。

背景技术

随着我国经济社会持续快速发展，群众购车刚性需求旺盛，汽车保有量继续呈快速增长趋势。特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长的背景下，由于停车设施总量不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、交通拥堵等问题。

在现有技术中提供的用于小型汽车车辆停放的立体停车场，在停车时，一般情况下都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，如此存在：汽车行进用甬道较长，占地面积多，进出车库麻烦，常常不易找到停车位，且车库场地利用率较低，造成人力和场地资源浪费等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种门架式汽车无人搬运车，能够实现无人泊车，可有效提高车库场地利用率，减少人力与场地资源浪费。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种门架式汽车无人搬运车，其关键在于：包括第一移动机构、第二移动机构、门架、提升机构，所述第一移动机构与第二移动机构相对设置，在所述第一移动机构上设置有电池组，在所述第二移动机构上设置有工控机，所述门架的底端分别与第一移动机构、第二移动机构相连接，在所述门架的两侧分别安装有一个所述提升机构，在所述门架顶端的中部安装有光学定位机构，在该门架的其中一侧安装有视觉识别机构，所述光学定位机构与视觉识别机构均连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的控制信号输出端分别与第一移动机构、第二移动机构、提升机构相连。

进一步的，所述提升机构包括固定于所述门架外侧的液压泵、固定于门架内侧并通过管道与所述液压泵相连的液压缸、连接于液压缸活塞杆下方的连接块以及安装在该连接块两侧的提升支架。

进一步的，所述提升支架包括通过第一转动机构的第一支撑臂与第二支撑臂，所述第一支撑臂的自由端通过第二转动机构与所述连接块的一端相连，且所述第一、第二转动机构与所述工控机电性连接。

进一步的，在所述第二支撑臂的自由端设置有采用弹性材料制成的支撑垫块。

进一步的，所述光学定位机构通过固定座与所述门架固定连接。

进一步的，所述第一移动机构与第二移动机构均采用基于麦克拉姆轮的移动装置。

本实用新型的显著效果是：结构简单，使用方便，本搬运车为门式液压举升机和AGV(无人驾驶车辆)的有机集合体，配合用于辨认汽车的车型和确认的视觉识别机构，搬运车的提升支架能够自动选择合适的位置抬升汽车，并运输至所需库位，最终实现无人泊车，从而有效的提高了车库场地利用率，减少了人力与场地资源浪费。

附图说明

图1是本实用新型一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型的俯视图；