[实用新型]一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，其技术方案要点是：包括全方位旋转云台以及设置在全方位旋转云台上的外壳，所述外壳由全方位旋转云台驱动，所述全方位旋转云台内设置有控制全方位旋转云台各部分转动的驱动机构，所述外壳内设置有用于进行信号处理和自动控制的控制芯片，还包括摄像头：嵌设在外壳上，用于采集图像；照明灯头：嵌设在外壳上，用于照明；移动物体追踪装置：设置在外壳内，耦接于摄像头并用于分析采集图像，提取移动物体的特征，并根据该特征进行移动轨迹的追踪，并将该特征的移动轨迹的运动路线转化为全方位旋转云台内控制旋转云台的驱动机构的移动信号。

主权项

1.一种带时间投射功能的移动物体追踪照射装置，其特征是：包括全方位旋转云台(2)以及设置在全方位旋转云台(2)上的外壳(1)，所述外壳(1)由全方位旋转云台(2)驱动，所述全方位旋转云台(2)内设置有控制全方位旋转云台(2)各部分转动的驱动机构，所述外壳(1)内设置有用于进行信号处理和自动控制的控制芯片，还包括，摄像头(3)：嵌设在外壳(1)上，用于采集图像；照明灯头(5)：嵌设在外壳(1)上，用于照明；移动物体追踪装置：设置在外壳(1)内，耦接于摄像头(3)并用于分析采集图像，提取移动物体的特征，并根据该特征进行移动轨迹的追踪，并将该特征的移动轨迹的运动路线转化为全方位旋转云台(2)内控制旋转云台的驱动机构的移动信号。