[实用新型]一种小方型件尺寸自动分BIN装置

摘要

本实用新型属于光学自动化检测领域，尤其涉及一种小方型件尺寸自动分BIN装置，包括上料机构、检测机构、移料机构、下料机构以及控制机构，因而本实用新型在使用时仅需要人工将载有待检测产品的料盘放置于上料机构的上盘料架模组中，上料模组将上盘料架模组料盘中的待测产品依次上料至检测机构，由检测机构中的CCD检测相机对其尺寸进行检测，CCD检测相机将检测结果传送至控制机构，控制机构控制移料机构将检测完的产品根据不同的检测结果分BIN放置在下料机构相应的收料盘模组中，本实用新型自动化程度高，能够满足流水线批量作业需求，工作效率高，节省大量人力，检测精度高且为非接触自动检测和自动分BIN装置，不会对测量对象造成损伤，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种小方型件尺寸自动分BIN装置，其特征在于，包括上料机构、检测机构、移料机构、下料机构以及控制机构，其中：所述上料机构包括上盘料架模组以及上料模组，所述上盘料架模组供放置待测产品，所述上料模组设置在所述上盘料架模组一侧，用于将所述上盘料架模组中的待测产品上料至所述检测机构；所述检测机构是在所述上料机构一侧设有CCD检测相机，所述CCD检测相机用于对待测产品进行尺寸检测；所述移料机构设置在所述检测机构一侧，用于将检测后的产品移送至所述下料机构；所述下料机构包括若干收料盘模组，所述若干收料盘模组用于对所述移料机构移送的产品进行下料；所述控制机构分别连接所述上料机构、检测机构、移料机构以及下料机构，用于对所述上料机构、检测机构、移料机构以及下料机构的工作状态进行控制。