[实用新型]一种关节履带式果园除草机器人有效
| 申请号： | 201920219819.5 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209731948U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 鲍秀兰;李善军;陈红;彭紫晗;涂秀 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B51/02 |
| 代理公司： | 42001 武汉宇晨专利事务所 | 代理人： | 王敏锋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公布了关节履带式果园除草机器人，包括滑轨、槽型底板、电动推杆、除草电机、刀盘。除草电机悬挂固定在槽型底板上，刀盘受除草电机转轴驱动，电机两侧对称布置电动推杆，电动推杆底面安装在车体底盘上，电动推杆的活动端与槽型底板通过支架过渡连接，支架接受电动推杆推动，使槽型底板升降运动，滑轨安装在车体框架内侧，通过改变电动推杆的开度改变除草机构工作高度。使关节履带式果园除草机器人，能够适应果园复杂的地形，具有一定的越障和刀具保护机制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 槽型底板 除草 除草机器人 果园 履带式 刀盘 滑轨 支架 关节 电机 本实用新型 车体底盘 车体框架 除草机构 刀具保护 电机悬挂 电机转轴 对称布置 过渡连接 升降运动 活动端 底面 开度 越障 地形 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种关节履带式果园除草机器人，其特征在于，包括槽型底板，槽型底板中部通过连接杆悬挂固定除草电机，刀盘接受该除草电机转轴驱动，所述电机两侧各布置一个电动推杆，电动推杆底面安装在车体底盘上，电动推杆的活动端与槽型底板通过支架过渡连接，支架接受电动推杆推动，使槽型底板升降运动，所述槽型底板两端自电动推杆远离除草电机的一侧向下弯折延伸形成竖板，在竖板背离除草电机侧布置平行于槽型底板升降方向的滑轨，所述滑轨与车体框架滑动连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中农业大学，未经华中农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920219819.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自走式旋耕机防主轴松脱的结构
- 下一篇：气体分流式残膜捡拾机
