[实用新型]一种多功能爬壁焊接机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种多功能爬壁机器人系统，属于自动化设备的技术领域，包括机器人和控制柜，机器人包括车轮、车体、滑台机构和操作机构，车轮设置在车体的两侧，车体、滑台机构和操作机构依次连接，滑台机构用于调整操作机构的位置，操作机构用于实现清洗、实时跟踪焊接和打磨除渣，控制柜用于控制机器人并与机器人信号连接。控制柜与机器人分离设置，有效减轻车身重量，提高小车的运载重量，实时跟踪系统能够准确同步地识别焊缝的尺寸、形状、深度，焊枪实现视觉、焊接一体化，实现多功能作业，机器人经过一次行走便能高效完成清洗、实时跟踪焊接、打磨除渣的作业。