[实用新型]一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备

摘要

本实用新型公开了一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备，包括注塑机以及安装在其一侧的六轴机器人，且六轴机器人正对注塑机的注塑口设置，所述六轴机器人远离注塑机的一侧设有供料机体与送料机体，所述六轴机器人正对供料机体与送料机体中间设置，所述供料机体的上端面固定安装有料筒台。本实用新型通过自动供料和往复送料机构一体化构实现工件的自动送料收料，通过高精度六轴机器人自动抓取工件完成模内注塑，不仅节省人力物力，且提高了工作效率；机构组合巧妙，进料的同时完成出料作业，不仅简化了操作步骤而且使机构的运作效率大大提高，对本类型高精度二次注塑成型的自动化作业具有广阔的市场前景。

主权项

1.一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备，包括注塑机（1）以及安装在其一侧的六轴机器人（2），且六轴机器人（2）正对注塑机（1）的注塑口设置，其特征在于，所述六轴机器人（2）远离注塑机（1）的一侧设有供料机体（4）与送料机体（5），所述六轴机器人（2）正对供料机体（4）与送料机体（5）中间设置，所述供料机体（4）的上端面固定安装有料筒台（6），所述料筒台（6）的上端面排列设置有多个料筒治具（7），所述供料机体（4）靠近六轴机器人（2）的一侧侧壁通过支撑架（8）固定连接有固定底座（9），所述固定底座（9）的上端面在每个料筒治具（7）的对应位置上均设置有模具（10），所述送料机体（5）的上端面平行安装有两个直线电机，每个直线电机均包括两个第一滑动架（11）、一个磁轨（13）和一个动子（14），两个所述第一滑动架（11）对称固定连接在送料机体（5）的上端面，所述磁轨（13）的两端分别与两个第一滑动架（11）固定连接，所述动子（14）滑动套接在磁轨（13）上，两个所述直线电机中的动子（14）的上端共同固定连接有移动座（15），所述移动座（15）的上端面对称固定连接有送料盘（17），所述送料盘（17）内固定安装有定位治具（18）。/n