[实用新型]一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备，包括注塑机以及安装在其一侧的六轴机器人，且六轴机器人正对注塑机的注塑口设置，所述六轴机器人远离注塑机的一侧设有供料机体与送料机体，所述六轴机器人正对供料机体与送料机体中间设置，所述供料机体的上端面固定安装有料筒台。本实用新型通过自动供料和往复送料机构一体化构实现工件的自动送料收料，通过高精度六轴机器人自动抓取工件完成模内注塑，不仅节省人力物力，且提高了工作效率；机构组合巧妙，进料的同时完成出料作业，不仅简化了操作步骤而且使机构的运作效率大大提高，对本类型高精度二次注塑成型的自动化作业具有广阔的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备。

背景技术

塑件加金属件膜内注塑的现有工艺现状：

1）传统的方式，纯手工作业，采用人工一注塑机台注塑后的产品取出，摆放好再拿到另一机台上与一金属件组装好，然后再人工将塑件和金属件一起放到另一注塑机台上完成模内注塑；

2）改进型的塑胶件加金属件模内注塑一体化自动化设备，采用全自动作业方式配合机械手进行注塑，很好的完成产品的工艺要求。

对于两种方式各有优缺点，人工作业可以很好的顾及各个方面，但由于人的因素操作质量的一致性得不到保证而且劳作强度较大，产能低，人工成本费用较高等，人工装金属镶件模内注塑的不一致性极大影响了注塑成型的成品率。改进高精度注塑成型定位自动化设备在一定程度上保证了一致性，但设备成本高。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备，包括注塑机以及安装在其一侧的六轴机器人，且六轴机器人正对注塑机的注塑口设置，所述六轴机器人远离注塑机的一侧设有供料机体与送料机体，所述六轴机器人正对供料机体与送料机体中间设置，所述供料机体的上端面固定安装有料筒台，所述料筒台的上端面排列设置有多个料筒治具，所述供料机体靠近六轴机器人的一侧侧壁通过支撑架固定连接有固定底座，所述固定底座的上端面在每个料筒治具的对应位置上均设置有模具，所述送料机体的上端面平行安装有两个直线电机，每个直线电机均包括两个第一滑动架、一个磁轨和一个动子，两个所述第一滑动架对称固定连接在送料机体的上端面，所述磁轨的两端分别与两个第一滑动架固定连接，所述动子滑动套接在磁轨上，两个所述直线电机中的动子的上端共同固定连接有移动座，所述移动座的上端面对称固定连接有送料盘，所述送料盘内固定安装有定位治具。

优选的，所述送料机体的上端面且位于两个直线电机中间的轴线上固定连接有两个第二滑动架，两个所述第二滑动架分别对应两个第一滑动架设置，两个所述第二滑动架相互靠近的一侧侧壁固定连接有滑行基准块，所述移动座在滑行基准块的对应位置上开设有与其滑动连接的滑槽。

优选的，所述支撑架由横架与斜架构成，且横架与斜架的其中一端相互固定连接，且横架与斜架相互远离的一端与供料机体固定连接，所述支撑架为7字型结构。

优选的，所述料筒治具与模具的数目一致，且数目均为4个。

与现有的技术相比，本塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备的优点在于：

通过自动供料和往复送料机构一体化构实现工件的自动送料收料，通过高精度六轴机器人自动抓取工件完成模内注塑，不仅节省人力物力，且提高了工作效率；机构组合巧妙，进料的同时完成出料作业，不仅简化了操作步骤而且使机构的运作效率大大提高，对本类型高精度二次注塑成型的自动化作业具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备的结构示意图；