[实用新型]一种绿化车用的多自由度工作装置有效
| 申请号： | 201920206798.3 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN209609297U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王庆先;王贵;张陈;顾清亚;邓晓飞;漆建平;杨伦磊;岳慧斌 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 耿英;董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种绿化车用工作装置，尤其涉及一种绿化车用的多自由度工作装置，包括滑移架、滑移座、旋转基座、多个节臂、回转支撑一、回转支撑二和工作头；滑移座可沿滑移架运动；旋转基座可旋转地设置在滑移座上；多个节臂依次铰接形成可运动的铰接链，铰接链的始端铰接在旋转基座上，末端与回转支撑一连接；回转支撑一可绕末端的节臂轴线旋转；回转支撑二设置在回转支撑一上，并可绕末端的节臂轴线的垂直线旋转；工作头设置在回转支撑二上。本实用新型可以完成工作臂的伸缩、滑移，还可以实现工作器具三个维度的自由旋转，可以完成不同角度，不同位置，不同维度的施工，解决现有工作臂使用受限，不能自由旋转、存在视野盲区等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 回转支撑 节臂 工作装置 旋转基座 滑移座 车用 本实用新型 多自由度 工作臂 工作头 滑移架 铰接链 铰接 维度 绿化 工作器具 视野盲区 轴线旋转 垂直线 可旋转 可运动 伸缩 滑移 始端 受限 施工 | ||
【主权项】：
1.一种绿化车用的多自由度工作装置，其特征是，包括滑移架、滑移座、旋转基座、多个节臂、回转支撑一、回转支撑二和工作头；所述滑移座可沿滑移架运动；所述旋转基座可旋转地设置在滑移座上；多个节臂依次铰接形成可运动的铰接链，铰接链的始端铰接在旋转基座上，末端与回转支撑一连接；所述回转支撑一可绕末端的节臂轴线旋转；所述回转支撑二设置在回转支撑一上，并可绕末端的节臂轴线的垂直线旋转；所述工作头设置在回转支撑二上。
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