[实用新型]一种水面机器人电力传动系统有效
| 申请号： | 201920201937.3 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN209634709U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;杨宏远;王宏明;白亚平 | 申请（专利权）人： | 南京帕维克新能源科技有限公司;江苏海事职业技术学院 |
| 主分类号： | B63H23/24 | 分类号： | B63H23/24 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖月华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211215江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水面机器人电力传动系统，包括铁质的机器人主体，机器人主体的相背竖直侧壁上通过连接件固定连接有浮块，机器人主体靠近一侧的底部侧壁上对称开设有扇槽，位于两个扇槽之间机器人主体内开设有散热腔，且散热腔内填充有液态水，散热腔内通过支撑杆对称固定连接有电机，散热腔靠近浮块的相对腔壁上通过两个第一轴承转动连接有转杆，且第一轴承固定设在散热腔的腔壁内，转杆远离电机的一端贯穿散热腔的腔壁并向扇槽内延伸，且对称固定连接有扇叶，扇叶的下端穿过扇槽的槽口并向下延伸。本实用新型对电力传动系统中的电机进行散热，提高水面机器人水面作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 散热腔 机器人主体 扇槽 腔壁 电力传动系统 本实用新型 水面机器人 电机 对称固定 浮块 扇叶 转杆 底部侧壁 对称开设 竖直侧壁 水面作业 向下延伸 轴承固定 轴承转动 连接件 液态水 支撑杆 散热 槽口 内开 铁质 下端 相背 填充 穿过 延伸 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种水面机器人电力传动系统，包括铁质的机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的相背竖直侧壁上通过连接件固定连接有浮块(2)，所述机器人主体(1)靠近一侧的底部侧壁上对称开设有扇槽(3)，位于两个所述扇槽(3)之间机器人主体(1)内开设有散热腔(4)，且散热腔(4)内填充有液态水，所述散热腔(4)内通过支撑杆对称固定连接有电机(5)，所述散热腔(4)靠近浮块(2)的相对腔壁上通过两个第一轴承转动连接有转杆(6)，且第一轴承固定设在散热腔(4)的腔壁内，所述转杆(6)远离电机(5)的一端贯穿散热腔(4)的腔壁并向扇槽(3)内延伸，且对称固定连接有扇叶(7)，所述扇叶(7)的下端穿过扇槽(3)的槽口并向下延伸，所述转杆(6)的另一端贯穿散热腔(4)的腔壁并向散热腔(4)内延伸，且对称固定连接有搅拌叶片(8)。/n
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