[实用新型]一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人有效
| 申请号： | 201920188212.5 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN209806668U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 史伟;王彬;过奕任;陈青;王金鹏;陈吉朋;周宏平 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01G23/08 | 分类号： | A01G23/08;A01G23/087;A01G23/091 |
| 代理公司： | 32326 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙承尧 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人，包括机器人主体（4），该机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动；且在主足下肢（2）的前端设有扫描预测下一步落地点的足部激光测距传感器（25）。本实用新型的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。 | ||
| 搜索关键词： | 主足 机器人主体 下肢 本实用新型 机械臂总成 足部机构 上肢 机器人 激光测距传感器 竖直升降运动 驱动 丘陵地带 上肢电机 下肢电机 行走部件 自走式 链锯 足部 伐木 落地 扫描 丘陵 山地 地域 林业 预测 | ||
【主权项】：
1.一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人，包括机器人主体（4），其特征在于：所述机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动，使得各不同主足能够分别位于水平面不同的位置处且能够保持机器人主体（4）的平衡；且在主足下肢（2）的前端设有扫描预测下一步落地点的足部激光测距传感器（25）。/n
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