[实用新型]一种微型飞行器的全动平尾

摘要

本实用新型公开了一种微型飞行器的全动平尾，平尾骨架为框架结构，平尾骨架的前、后两侧边框为弯曲结构且弯曲结构由三段平直段组合而成，平尾骨架的两端边框为平直结构，平尾固定架的前、后两侧边框之间通过若干支撑横梁连接固定且若干支撑横梁左、右两侧对称排列，若干支撑横梁中设置在中间部位的两个支撑横梁之间设置有右侧板、左侧板，右侧板的上部为长方形结构且下部为弯勾结构，右侧板、左侧板上的弯勾结构分别于两侧相近的支撑横梁连接，本实用新型实现了平尾骨架蒙皮连续完整，左右受力在中间平衡抵消，气动外形完整，结构简单，重量降低，能更好的适配微型飞行器，输出更大的倾转扭矩的功能。

主权项

1.一种微型飞行器的全动平尾，其特征在于：包括右侧板、左侧板、连接隔板、舵机、小丝轮、传动丝束、平尾骨架、大丝轮、轴承、螺纹柱，所述平尾骨架为框架结构，所述平尾骨架的前、后两侧边框为弯曲结构且弯曲结构由三段平直段组合而成，所述平尾骨架的两端边框为平直结构，所述平尾固定架的前、后两侧边框之间通过若干支撑横梁连接固定且若干支撑横梁左、右两侧对称排列，所述若干支撑横梁中设置在中间部位的两个支撑横梁之间设置有右侧板、左侧板，所述右侧板的上部为长方形结构且下部为弯勾结构，所述右侧板、左侧板上的弯勾结构分别于两侧相近的支撑横梁连接，所述右侧板、左侧板上的弯勾结构分别连接有两个轴承，所述两个轴承之间通过螺纹柱连接，所述右侧板、左侧板上部之间连接有两个连接隔板，所述右侧板的上部端面上开有长方形开口结构，所述两个连接隔板、右侧板、左侧板之间围城的空间内侧设置有舵机，所述舵机一端穿过右侧板上部开设的开口结构且连接有小丝轮，与所述右侧板下部弯勾结构相连接的支撑横梁侧面连接有大丝轮，所述大丝轮通过传动丝束与小丝轮连接，所述小丝轮与舵机的输出端相对固定，所述两个连接隔板的大小、形状完全相同，所述右侧板、左侧板上部的侧边处分别设置有带有通孔的耳板结构，所述舵机与右侧板的内侧端面连接固定，所述若干支撑横梁之间通过长横梁连接固定，所述长横梁与若干支撑横梁之间垂直分布，所述大丝轮的一端穿过长横梁。