[实用新型]植保无人车有效
| 申请号： | 201920184476.3 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209676800U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 苏吉贤;陈星 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B63/00 | 分类号： | A01B63/00 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 岳永先;邝圆晖<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及植保机械领域，公开了一种植保无人车，该植保无人车包括：车架(1)，该车架(1)枢转安装有枢转立柱(4)和传动连接于该枢转立柱(4)以能够同步枢转的转盘(3)；多个行走组件(2)，该行走组件(2)连接至所述枢转立柱(4)并能够随同该枢转立柱(4)枢转；拉线编码器(5)，该拉线编码器(5)固定安装至所述车架(1)并通过拉线(6)连接至所述转盘(3)，以能够在所述转盘(3)与所述枢转立柱(4)同步枢转过程中检测所述行走组件(2)的枢转角度。本实用新型的植保无人车由拉线编码器准确测量转盘和枢转立柱的枢转参数，测量误差小，可以使得轮距调节过程形成闭环控制，便于实现自动化作业和智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 枢转 立柱 转盘 拉线编码器 无人车 车架 本实用新型 同步枢转 行走组件 植保 自动化作业 闭环控制 传动连接 枢转安装 植保机械 智能控制 准确测量 拉线 轮距 测量 检测 种植 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人车，其特征在于，包括：/n车架(1)，该车架(1)枢转安装有枢转立柱(4)和传动连接于该枢转立柱(4)以能够同步枢转的转盘(3)；/n多个行走组件(2)，该行走组件(2)连接至所述枢转立柱(4)并能够随同该枢转立柱(4)枢转；/n拉线编码器(5)，该拉线编码器(5)固定安装至所述车架(1)并通过拉线(6)连接至所述转盘(3)，以能够在所述转盘(3)与所述枢转立柱(4)同步枢转过程中检测所述行走组件(2)的枢转角度。/n
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