[实用新型]带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置

摘要

本实用新型涉及系统中振动的抑制领域，具体而言，涉及一种带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其包括出力模块以及阻尼液箱；出力模块直接固定在被控结构上，主要包括底座、编码器、驱动器、变速器、连接轴及转动惯量盘；阻尼液箱包括箱体以及箱盖，箱体下端开有安装圆孔，箱盖上开有进液孔，进液孔上带有封盖，被控结构上安装有编码器；本实用新型可以通过结构的实际运动情况，控制装置的转动惯量轮盘旋转，从而提供合适的作用于受控结构上的力，达到振动控制的目的，且该系统带有阻尼液箱，可以根据实际需要改变阻尼液箱内阻尼液的类型，从而改变转动惯量轮盘的阻尼，实现了较高的控制效率。

主权项

1.一种带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其特征在于，包括出力模块以及阻尼液箱；出力模块直接固定在被控结构上，主要包括底座(1)、编码器、驱动器(2)、变速器(3)、连接轴(4)及转动惯量盘(5)；底座(1)固定在被控结构上，底座(1)上安装有驱动器(2)，驱动器(2)连接变速器(3)，变速器(3)通过连接轴(4)与转动惯量盘(5)连接；底座(1)上开有安装凹槽，编码器位于凹槽内，连接在驱动器(2)末端，用于采集驱动器(2)的实际转动数据；阻尼液箱包括箱体(6)以及箱盖(7)，箱体(6)下端开有安装圆孔，箱盖(7)上开有进液孔(8)，进液孔(8)上带有封盖(9)；转动惯量盘(5)安装在阻尼液箱里面，阻尼液箱将整个转动惯量盘(5)包围在箱体(6)内，箱体(6)的安装圆孔与变速器(3)外部无缝连接，通过输液口在阻尼液箱内填充阻尼液，将转动惯量盘(5)完全浸泡；被控结构上安装有传感器，用于采集被控结构的运动数据。