[实用新型]带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置

权利要求书

1.一种带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其特征在于，包括出力模块以及阻尼液箱；

出力模块直接固定在被控结构上，主要包括底座(1)、编码器、驱动器(2)、变速器(3)、连接轴(4)及转动惯量盘(5)；底座(1)固定在被控结构上，底座(1)上安装有驱动器(2)，驱动器(2)连接变速器(3)，变速器(3)通过连接轴(4)与转动惯量盘(5)连接；底座(1)上开有安装凹槽，编码器位于凹槽内，连接在驱动器(2)末端，用于采集驱动器(2)的实际转动数据；

阻尼液箱包括箱体(6)以及箱盖(7)，箱体(6)下端开有安装圆孔，箱盖(7)上开有进液孔(8)，进液孔(8)上带有封盖(9)；转动惯量盘(5)安装在阻尼液箱里面，阻尼液箱将整个转动惯量盘(5)包围在箱体(6)内，箱体(6)的安装圆孔与变速器(3)外部无缝连接，通过输液口在阻尼液箱内填充阻尼液，将转动惯量盘(5)完全浸泡；

被控结构上安装有传感器，用于采集被控结构的运动数据。

2.根据权利要求1所述的带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其特征在于，出力模块的驱动器(2)为步进电机或者伺服电机。

3.根据权利要求1所述的带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其特征在于，出力模块的变速器(3)为减速器。

4.根据权利要求3所述的带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其特征在于，驱动器(2)与行星减速箱、编码器、底座(1)同轴相连，且驱动器(2)与减速器箱外轮廓相同。

5.根据权利要求1所述的带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其特征在于，所述转动惯量盘(5)平行于受控结构转动面，驱动器(2)输出轴与转动惯量盘(5)垂直连接。

6.根据权利要求1所述的带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其特征在于，所述转动惯量盘(5)包括刚性层(52)以及摩擦层(53)，摩擦层(53)连接在刚性层(52)的上下两侧。

7.根据权利要求1所述的带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其特征在于，刚性层采用的材料为钢铁，防腐层的材料为聚脲，摩擦层的材料为橡胶。

8.根据权利要求1所述的带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其特征在于，所述的转动惯量盘(5)的表面呈放射状开有若干条形凹槽(51)，用于增大与阻尼液的摩擦。

9.根据权利要求1所述的带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其特征在于，还包括控制器，控制器与传感器、驱动器(2)以及连接在驱动器(2)末端的编码器连接。