[实用新型]一种多用途蒸汽清洗机器人

摘要

一种多用途蒸汽清洗机器人，本实用新型涉及自动化技术领域；板体的底表面中部位置处设有负压机构，所述的负压机构由旋翼电机、旋翼和负压底盘构成；旋翼电机的输出轴上连接有旋翼，旋翼电机和负压底盘均螺栓连接固定在板体的底表面上，负压底盘罩设在旋翼电机的外围，负压底盘的底表面与同步带的下部带体下表面齐平设置。其灵活性多变性克服了高空玻璃外墙和光伏发电板的复杂性，利用高温条件下污渍的易容性，采用蒸汽清洗的方法，即提高了清洁的效率又节约了水资源，实用性更强。

主权项

1.一种多用途蒸汽清洗机器人，它包含头部(1)、身部(2)、尾部(3)、板体(4)、一号驱动机构(5)、负压机构(6)、二号驱动机构(7)、刮水装置(8)、前部摄像头(9)、后部摄像头(10)、电控箱(11)、舵机(12)、张紧机构(13)、蒸汽发生器(14)；头部(1)、身部(2)和尾部(3)均由板体(4)、一号驱动机构(5)、负压机构(6)和二号驱动机构(7)构成；头部(1)中的板体(4)的尾部以及身部(2)中的板体(4)的尾部均设有连杆(12-1)，连杆(12-1)固定在板体(4)的上表面上，连杆(12-1)的尾端与舵机(12)的输出轴连接固定，两个舵机(12)分别嵌设固定在身部(2)中的板体(4)以及尾部(3)中的板体(4)中；头部(1)中的板体(4)的上表面头端固定有前部摄像头(9)，尾部(3)中的板体(4)的上表面尾端固定有后部摄像头(10)；/n上述板体(4)的前后两侧分别设有二号驱动机构(7)和一号驱动机构(5)；所述的一号驱动机构(5)和二号驱动机构(7)均由驱动机构固定架(5-1)、主动轮(5-2)、从动轮(5-3)、同步带(5-4)和驱动电机(5-5)构成；板体(4)的前后两侧边均固定有两个驱动机构固定架(5-1)，一号驱动机构(5)中的主动轮(5-2)旋接在位于板体(4)后侧边尾端的驱动机构固定架(5-1)上，一号驱动机构(5)中的从动轮(5-3)旋接在位于板体(4)后侧边头端驱动机构固定架(5-1)上；二号驱动机构(7)中的主动轮(5-2)旋接在位于板体(4)前侧边头端的驱动机构固定架(5-1)上，二号驱动机构(7)中的从动轮(5-3)旋接在位于板体(4)前侧边尾端的驱动机构固定架(5-1)上；上述主动轮(5-2)均与驱动电机(5-5)的输出轴连接，驱动电机(5-5)固定在驱动机构固定架(5-1)上；位于板体(4)同一侧的主动轮(5-2)与从动轮(5-3)之间利用同步带(5-4)传动链接；/n上述头部(1)的板体(4)的头端部位通过刮水装置支架(8-1)连接有刮水装置(8)，刮水装置支架(8-1)的外侧通过喷气管路支架(14-1)连接有喷气管路(14-2)，喷气管路(14-2)与蒸汽发生器(14)的出气端连接，蒸汽发生器(14)的入水端与水泵(14-4)的出水端连接，水泵(14-4)的进水端与储水箱(14-3)连接；上述蒸汽发生器(14)、水泵(14-4)从左至右依次固定在头部(1)中的板体(4)的底表面上，上述储水箱(14-3)固定在身部(2)中的板体(4)的底表面上；其特征在于：/n上述板体(4)的底表面中部位置处设有负压机构(6)，所述的负压机构(6)由旋翼电机(6-1)、旋翼(6-2)和负压底盘(6-3)构成；旋翼电机(6-1)的输出轴上连接有旋翼(6-2)，旋翼电机(6-1)和负压底盘(6-3)均螺栓连接固定在板体(4)的底表面上，负压底盘(6-3)罩设在旋翼电机(6-1)的外围，负压底盘(6-3)的底表面与同步带(5-4)的下部带体下表面齐平设置，负压底盘(6-3)的外边缘设置于同一板体(4)上的一号驱动机构(5)与二号驱动机构(7)之间；/n电控箱(11)内的微处理器(11-5)上连接有电源(11-3)，驱动电机(5-5)、旋翼电机(6-1)、舵机(12)、水泵(14-4)、前部摄像头(9)和后部摄像头(10)均与微处理器(11-5)电连接，电控箱(11)固定在头部(1)中的板体(4)的底表面上，前部摄像头(9)通过微处理器(11-5)与电控箱(11)内的控制器(11-2)连接，电控箱(11)内的控制器(11-2)与数个舵机(12)电控连接。/n