[实用新型]一种用于货架系统的穿梭车设备

摘要

本实用新型涉及一种用于货架系统的穿梭车设备。包括底盘，在底盘的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上安装有滚轮；在底盘上通过两个竖直支撑套筒支撑有第一横梁、通过两个竖直支撑杆支撑有第二横梁，在第一横梁的内侧安装有第一组托举轮，在第二横梁的内侧安装有第二组托举轮；还包括托架，在托架的两侧各设有一组带有转轴的轴座，其中一侧的转轴偏心地固定在第一组托举轮上、一侧的转轴偏心地固定在第二组托举轮上，在底盘上还安装有第一驱动机和第二驱动机；在底盘上还安装有顶升电机，在其电机轴上安装有顶升偏心轮；还包括上盖，在上盖上设有多个条形孔，在上盖的内表面设有两个铰链以及两个垫块。本实用新型结构简单、兼具托举和自动卸货功能。

主权项

1.一种用于货架系统的穿梭车设备，其特征是：包括底盘(10)，在底盘(10)的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上均安装有滚轮(2)，在各轮轴上均安装有链轮(4)；在底盘(10)的两端分别安装有第一联动轴(7)和第二联动轴(14)，在底盘(10)上还安装有驱动第二联动轴(14)的行走电机(13)，在第一联动轴(7)和第二联动轴(14)两者的端部均设有链轮(4)，第一联动轴(7)上的两个链轮(4)与后部两个滚轮(2)的轮轴上的链轮(4)连接传动，第二联动轴(14)上的两个链轮(4)与前部两个滚轮(2)的轮轴上的链轮(4)连接传动；在底盘(10)上通过两个竖直支撑套筒(5)支撑有第一横梁(12)、通过两个竖直支撑杆(17)支撑有第二横梁(19)，在第一横梁(12)的内侧安装有第一组托举轮(9)，在第二横梁(19)的内侧安装有第二组托举轮(21)；还包括由多个横杆和纵杆构成的托架(3)，在托架(3)的两侧各设有一组带有转轴的轴座，其中一侧的转轴偏心地固定在第一组托举轮(9)的轮体上、另一侧的转轴偏心地固定在第二组托举轮(21)的轮体上，在底盘(10)上还安装有第一驱动机(6)和第二驱动机(8)，第一驱动机(6)驱动第一组托举轮(9)同步转动，第二驱动机(8)驱动第二组托举轮(21)同步转动；在底盘(10)上还安装有顶升电机(15)，在其电机轴上安装有顶升偏心轮(16)；还包括上盖(1)，在上盖(1)上设有多个条形孔(1‑3)，在上盖(1)的内表面设有与两个竖直支撑套筒(5)位置对应的两个铰链(1‑1)以及与两个竖直支撑杆(17)位置对应的两个垫块(1‑2)。