[实用新型]一种用于货架系统的穿梭车设备

说明书

本实用新型涉及一种用于货架系统的穿梭车设备。包括底盘，在底盘的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上安装有滚轮；在底盘上通过两个竖直支撑套筒支撑有第一横梁、通过两个竖直支撑杆支撑有第二横梁，在第一横梁的内侧安装有第一组托举轮，在第二横梁的内侧安装有第二组托举轮；还包括托架，在托架的两侧各设有一组带有转轴的轴座，其中一侧的转轴偏心地固定在第一组托举轮上、一侧的转轴偏心地固定在第二组托举轮上，在底盘上还安装有第一驱动机和第二驱动机；在底盘上还安装有顶升电机，在其电机轴上安装有顶升偏心轮；还包括上盖，在上盖上设有多个条形孔，在上盖的内表面设有两个铰链以及两个垫块。本实用新型结构简单、兼具托举和自动卸货功能。

技术领域

本实用新型属于货架设施技术领域，尤其涉及一种用于货架系统的穿梭车设备。

背景技术

随着工业化进程的推进，物流仓储设施的技术水平得到了长足发展。现代物流业以及仓储行业相较传统的仓储物流行业而言，典型的特征体现在自动化控制方面。传统的设备设施对人工有强烈的需求，可以说是劳动密集型的产业类型，在系统设施运转的各个环节都需要人工参与，甚至是由人工完成全部工作。现代仓储物流设施已具备较高的自动化水平，因此对于人工的需求量也较少，通过接入自动化系统并在关键环节引入自动化控制，令货品具备了自动运输、自动仓储、自动贴标编码、自动取货等便利。

仓储物流系统一般需要配备货架系统，货架系统用于大量存放货品，进行货品的周转。货架系统一般由大型货架构成，货架分隔设置，在相邻货架之间预留货品上架和下架的通道。货品上架和下架主要由堆垛机、子母车、穿梭车等设施进行，通过上述设备在货架间的往返、升降移动，实现对货品的装载和卸载。在现代货架系统中，穿梭车是一种常见的对货品进行输送转移的设备。现有技术中的穿梭车设备通常功能单一，即通常只具有平移输送的功能，而不具备诸如托举、卸货等功能，这限制了穿梭车的使用。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、兼具托举和自动卸货功能的用于货架系统的穿梭车设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的穿梭车设备包括底盘，在底盘的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上均安装有滚轮，在各轮轴上均安装有链轮；在底盘的两端分别安装有第一联动轴和第二联动轴，在底盘上还安装有驱动第二联动轴的行走电机，在第一联动轴和第二联动轴两者的端部均设有链轮，第一联动轴上的两个链轮与后部两个滚轮的轮轴上的链轮连接传动，第二联动轴上的两个链轮与前部两个滚轮的轮轴上的链轮连接传动；在底盘上通过两个竖直支撑套筒支撑有第一横梁、通过两个竖直支撑杆支撑有第二横梁，在第一横梁的内侧安装有第一组托举轮，在第二横梁的内侧安装有第二组托举轮；还包括由多个横杆和纵杆构成的托架，在托架的两侧各设有一组带有转轴的轴座，其中一侧的转轴偏心地固定在第一组托举轮的轮体上、另一侧的转轴偏心地固定在第二组托举轮的轮体上，在底盘上还安装有第一驱动机和第二驱动机，第一驱动机驱动第一组托举轮同步转动，第二驱动机驱动第二组托举轮同步转动；在底盘上还安装有顶升电机，在其电机轴上安装有顶升偏心轮；还包括上盖，在上盖上设有多个条形孔，在上盖的内表面设有与两个竖直支撑套筒位置对应的两个铰链以及与两个竖直支撑杆位置对应的两个垫块。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的用于货架系统的穿梭车设备，通过在中部设置托架并采用第一驱动机及其第一组托举轮、第二驱动机及其第二组托举轮对托架的升降进行控制，令本穿梭车设备具备了对货品进行托举的功能，穿梭车在货品(或者货架)下方穿梭移动时，能够对货品(或者货架)进行托举并输送移动。通过在底盘上设置顶升电机和顶升偏心轮、设置上盖采用铰链与竖直支撑套筒连接，实现了对上盖的单侧顶升，可以令表面的货品向另一侧滑下卸货。整机结构紧凑，机动灵活，十分适用于现代物流仓储货架系统。

优选地：在第一联动轴和第二联动轴上还设有另一组横向对应的链轮，两链轮采用联动链条连接传动。