[实用新型]一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器有效
| 申请号： | 201920171007.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209725599U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;陈锦华;林楚伟;江永;朱贵杰;游煜根;陈文钊;唐紫樑;万琪 | 申请（专利权）人： | 华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学 |
| 主分类号： | F16L55/168 | 分类号： | F16L55/168;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周增元;曹江<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 515132 广东省汕头市潮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块，该夹取模块由气缸和两个夹爪组成，该气缸安装在两个夹爪之间，该夹爪由凹型块和两个L型板组成，该连接块固设于两夹爪的外侧，该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端，该自定心V型模块固设于该气缸下方，该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分，并穿过该自定心V型模块，通过该气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本实用新型结构设计新颖、操作便捷，可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，且自定心V型模块可以实现自定心，堵漏精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自定心 夹爪 凸型块 堵漏 固设 夹取 气冲 气缸 本实用新型 机械臂末端 带压堵漏 泄漏管道 泄漏设备 上端 凹型块 泄漏点 凸起 下端 撞针 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，其特征在于，包括气冲锤、凸型块、自定心V型模块、夹取模块，所述夹取模块包括气缸和一对夹爪，所述气缸具有两端伸缩杆，所述一对夹爪对称固定设置于所述气缸的伸缩杆上，所述气缸固定设置于所述自定心V型模块上，所述夹爪滑动设置于所述凸型块下部两侧内，所述气冲锤固设于所述凸型块上端的凸起部分，并穿过所述自定心V型模块，通过所述气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。/n
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