[实用新型]一种图书馆自助借还书装置

摘要

本实用新型涉及一种图书馆自助借还书装置，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，由控制系统判断所还图书的区域，经由输送带运送至还书分拣、图书暂存区，再由机械手将图书暂存区内的图书放至图书架内。本系统可实现无人自动化取书、还书，分类清楚效率高。

主权项

1.一种图书馆自助借还书装置，其特征在于，包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；所述图书架包括架体，架体用于存放图书，架体顶端设有行进机构，行进机构用于为机械手提供行进轨道，行进机构上设有机械手，机械手用于取放图书；所述借书装置包括取书输送带、取书平台，取书输送带一端设于架体一侧，取书输送带另一端连接取书平台，取书输送带一侧设有取书扫描机构，取书分拣机构和取书平台设于取书输送带相对两侧，取书分拣机构包括推手气缸，取书分拣机构用于将取书输送带上的图书推送至取书平台，取书扫描机构用于识别图书信息；所述还书装置包括还书平台、提升机构、还书输送带、还书扫描机构、还书分拣机构、图书暂存区，还书平台与还书输送带之间设有提升机构，提升机构用于将图书从还书平台运送至还书输送带上，还书输送带一侧设有还书扫描机构，还书分拣机构与图书暂存区分别设于还书输送带的两侧，还书分拣机构包括推手气缸，还书分拣机构用于将还书输送带上的图书推送至图书暂存区，还书扫描机构用于识别图书信息；控制系统分别与行进机构、机械手、借书装置、还书装置相连，控制系统用于接收借书装置和还书装置反馈的图书信息，并控制行进机构、机械手、借书装置、还书装置的运动。