[实用新型]一种盾构机后配套台车牵引控制系统有效
| 申请号： | 201920165831.2 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209581506U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王书方;崔龙州;王华伟;朱欣欣;张德全;崔海波 | 申请（专利权）人： | 青岛力沃液压机械有限公司 |
| 主分类号： | B61G5/02 | 分类号： | B61G5/02;E21D9/06 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 张翠红 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种盾构机后配套台车牵引控制系统，包括第一油缸、第二油缸、第一压力变送器、第二压力变送器、第一比例阀、第二比例阀和PLC，第一油缸和第二油缸均带有与PLC连接的位移传感器；第一压力变送器和第二压力变送器均与PLC连接；第一台车的尾端的内侧和第二台车的首端的内侧之间铰接有第一油缸，第一台车的尾端的外侧和第二台车的首端的外侧之间铰接第二油缸；根据第一位移或第二位移的变化和预设位移差，PLC控制第一比例阀或第二比例阀的开度，使第一位移和第二位移的差值维持在预设位移差，其中第一压力和第二压力均低于阈值压力。本实用新型用于提高盾构机后配套台车行进可靠性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 压力变送器 比例阀 台车 第二油缸 第一油缸 盾构机 牵引控制系统 本实用新型 配套台车 位移差 铰接 预设 位移传感器 阈值压力 开度 车行 配套 | ||
【主权项】：
1.一种盾构机后配套台车牵引控制系统，用于首尾相连的第一台车和第二台车，其特征在于，包括第一油缸、第二油缸、用于检测所述第一油缸内第一压力的第一压力变送器、用于检测所述第二油缸内第二压力的第二压力变送器、通过油管与第一油缸相连的第一比例阀、通过油管与第二油缸相连的第二比例阀和PLC，所述第一油缸和第二油缸均带有与PLC连接的位移传感器，用于分别检测第一油缸的油缸杆伸出的第一位移和第二油缸的油缸杆伸出的第二位移；所述第一压力变送器和第二压力变送器均与所述PLC连接；所述第一台车的尾端的内侧和第二台车的首端的内侧之间铰接有第一油缸，所述第一台车的尾端的外侧和第二台车的首端的外侧之间铰接第二油缸；根据第一位移或第二位移的变化和预设位移差，PLC控制第一比例阀或第二比例阀的开度，使第一位移和第二位移的差值维持在预设位移差，其中所述第一压力和第二压力均低于阈值压力。
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