[实用新型]一种取药机械手的移动机构有效
| 申请号： | 201920165716.5 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209684791U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 林秋明;祝建航;林开欧;胡远远;李可;乔自艳 | 申请（专利权）人： | 浙江银信博荣电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种取药机械手的移动机构，包括外框架，所述外框架上固定有水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条，所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨和与Z轴导轨平行的Z轴齿条，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴移动平台，Z轴移动平台上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，X轴导轨上滑动连接有X轴移动平台，X轴移动平台与X轴驱动装置传动相连。本实用新型通过与取药机械手配合使用，能够代替人工进行抓药，省时省力，大大降低了配药人员的劳动强度，提高了抓药的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动连接 本实用新型 取药机械手 外框架 齿条 平行 水平方向设置 传动相连 移动机构 配药 省时 竖直 省力 | ||
【主权项】：
1.一种取药机械手的移动机构，其特征在于：包括外框架（1），所述外框架（1）上固定有水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条（9），所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机（12），所述Y轴电机（12）上连接有与Y轴齿条（9）啮合的Y轴驱动齿轮（16）；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨（20）和与Z轴导轨（20）平行的Z轴齿条（13），所述Z轴导轨（20）上滑动连接有Z轴移动平台（14），所述Z轴移动平台（14）上设置有Z轴电机（21），所述Z轴电机（21）上连接有与Z轴齿条（13）啮合的Z轴驱动齿轮（22）；所述Z轴移动平台（14）上设置有X轴导轨（30）和X轴驱动装置，所述X轴导轨（30）上滑动连接有X轴移动平台（28），所述X轴移动平台（28）与X轴驱动装置传动相连。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江银信博荣电子科技股份有限公司，未经浙江银信博荣电子科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920165716.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：成衣脱水机
- 下一篇：电池单元堆叠装置的旋转工作台机构
