[实用新型]一种取药机械手的移动机构

说明书

本实用新型公开了一种取药机械手的移动机构，包括外框架，所述外框架上固定有水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条，所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨和与Z轴导轨平行的Z轴齿条，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴移动平台，Z轴移动平台上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，X轴导轨上滑动连接有X轴移动平台，X轴移动平台与X轴驱动装置传动相连。本实用新型通过与取药机械手配合使用，能够代替人工进行抓药，省时省力，大大降低了配药人员的劳动强度，提高了抓药的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种移动机构，特别涉及一种取药机械手的移动机构。

背景技术

目前中药为了便于储存和称重，通常是将中药制成颗粒形，放置于专门的药瓶中，然后将药瓶放置于药柜上存放。在进行配药时，通常需要按照药方进行抓取。

目前的操作方式是通过医院医生根据患者开处方，然后通过HIS系统传到药房，再通过人工拿取药瓶、称重、放回药瓶等过程才能完成。由于一个中药处方中有多剂药物，且每剂药又存在几味、多则几十味药，而一个药柜上通常存放有大量不同种类的药品，如果全靠人工完成，配药人员需要花费大量的时间和精力去寻找所需的药品并进行抓取，这种配药方式费时费力，大大增加了配药人员的工作强度，降低了配药的工作效率。

比如：中国专利公开号CN 204541356 U，实用新型的名称为一种药柜，包括柜体，柜体顶部设有光伏板，柜体后半部分为功能仓，功能仓的中间位置设有隔板，功能仓侧壁下方设有进风口和出风口，进风口右侧设有风机，风机右侧设有活性炭板，活性炭板右侧设有水箱，功能仓底部设有进水口和出水口，水箱上方设有上转轴和下转轴，上转轴一端端面上设有电机，上转轴和下转轴撑起一张滤布，出风口处设有过滤棉，出风口左侧设有活性炭板，功能仓的顶部设有紫外灯，功能仓上方的侧壁上设有蓄电池和制冷设备。该实用新型的不足之处在于：配药人员在进行抓药时，需要花费大量的时间和精力去寻找所需的药品并进行抓取，这种配药方式费时费力，大大增加了配药人员的工作强度，降低了配药的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的配药方式费时费力，配药人员工作强度高的问题，提供一种取药机械手的移动机构，能够与机械手配合自动完成取药工作，省时省力，降低了配药人员的工作强度。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种取药机械手的移动机构，包括外框架，所述外框架上固定有水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条，所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机，所述Y轴电机上连接有与Y轴齿条啮合的Y轴驱动齿轮；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨和与Z轴导轨平行的Z轴齿条，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴移动平台，所述Z轴移动平台上设置有Z轴电机，所述Z轴电机上连接有与Z轴齿条啮合的Z轴驱动齿轮；所述Z轴移动平台上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上滑动连接有X轴移动平台，所述X轴移动平台与X轴驱动装置传动相连。

本实用新型通过与取药机械手配合使用。取药机械手安装在X轴移动平台上。通过Y轴驱动齿轮与Y轴齿条的配合并在Y轴电机的驱动下实现Y轴移动平台在Y方向上的移动。通过Z轴驱动齿轮与Z轴齿条的配合并在Z轴电机的驱动下实现Z轴移动平台在Z方向上的移动。所述X轴移动平台通过X轴驱动装置实现在X轴方向上的移动。通过X、Y、Z三个方向上的移动使得取药机械手能够移动至活动范围内的任意一个位置对所需药品进行抓取，从而能够代替人工进行抓药，省时省力，大大降低了配药人员的劳动强度，提高了抓药的效率。