[实用新型]具有二次升降功能的水文巡测车

摘要

本实用新型提出了一种具有二次升降功能的水文巡测车，包括底座和油箱，油箱与底座之间设置有回转底盘，油箱上固定有回转臂，回转臂内设置有驱动机构，驱动机构上安装有绕线轮，回转臂的上端铰接有第一吊臂，第一吊臂与回转臂的铰接处设置有一止逆机构，第一吊臂与回转臂共同铰接有第一俯仰油缸，第一吊臂的另一端安装有第一转向轮，第一吊臂的另一端铰接有第二吊臂，第二吊臂与第一吊臂共同铰接有第二俯仰油缸，第二吊臂的两端分别安装有第二转向轮和第三转向轮，第二转向轮与第三转向轮之间设置有水深传感器，第二吊臂的另一端设置有第四转向轮，本实用新型具有升降高度和巡测范围大，吊臂运行平稳，支撑稳固性高，安全性高及使用寿命长的特点。

主权项

1.具有二次升降功能的水文巡测车，包括安装于汽车车厢内的底座，其特征在于，所述底座上转动安装有油箱，所述油箱与所述底座之间设置有一由回转液压马达驱动的回转底盘，所述油箱上方固定有回转臂，所述回转臂内设有一第一装配腔，所述第一装配腔内设置有驱动机构，所述驱动机构上转动安装有一绕设有钢丝绳的绕线轮，所述回转臂的上端铰接有第一吊臂，所述第一吊臂与所述回转臂的铰接处设置有一止逆机构，所述第一吊臂与所述回转臂共同铰接有一第一俯仰油缸，所述第一吊臂靠近所述回转臂的一端转动安装有第一转向轮，所述钢丝绳的活动端绕过所述第一转向轮，所述第一吊臂远离所述回转臂的一端铰接有一具有伸缩式结构的第二吊臂，所述第二吊臂与所述第一吊臂共同铰接有第二俯仰油缸，所述第二吊臂的两端分别转动安装有第二转向轮和第三转向轮，所述钢丝绳分别绕过所述第二转向轮和第三转向轮，所述第二转向轮与所述第三转向轮之间设置有水深传感器，所述水深传感器上也绕有所述钢丝绳，所述第二吊臂远离所述第一吊臂一端的端部转动安装有第四转向轮，所述钢丝绳绕过所述第四转向轮。