[实用新型]具有二次升降功能的水文巡测车

说明书

本实用新型提出了一种具有二次升降功能的水文巡测车，包括底座和油箱，油箱与底座之间设置有回转底盘，油箱上固定有回转臂，回转臂内设置有驱动机构，驱动机构上安装有绕线轮，回转臂的上端铰接有第一吊臂，第一吊臂与回转臂的铰接处设置有一止逆机构，第一吊臂与回转臂共同铰接有第一俯仰油缸，第一吊臂的另一端安装有第一转向轮，第一吊臂的另一端铰接有第二吊臂，第二吊臂与第一吊臂共同铰接有第二俯仰油缸，第二吊臂的两端分别安装有第二转向轮和第三转向轮，第二转向轮与第三转向轮之间设置有水深传感器，第二吊臂的另一端设置有第四转向轮，本实用新型具有升降高度和巡测范围大，吊臂运行平稳，支撑稳固性高，安全性高及使用寿命长的特点。

技术领域

本实用新型涉及水土监测技术领域，尤其是涉及一种具有二次升降功能的水文巡测车。

背景技术

随着水文事业的快速发展，水文巡测技术在水文测验工作中发挥着越来越重要的作用，自上世纪七十年代以来，水文新型电动巡测车在水文测验工作中得到推广和应用。

目前，国内生产的水文巡测车的吊臂只能进行一次升降，升降的高度非常有限；大多数巡测车的吊臂只是靠着铰接点和俯仰油缸限制位置，升降过程中很不平稳；另外，传统的巡测车吊臂只是用俯仰油缸托住吊臂，是吊臂保持在一定位置，容易造成俯仰油缸损坏和吊臂掉落，危及周围人员的安全。

因此，需要一种能够解决上述问题的具有二次升降功能的水文巡测车。

实用新型内容

本实用新型提出一种具有二次升降功能的水文巡测车，具有升降高度和巡测范围大，吊臂运行平稳，支撑稳固性高，安全性高及使用寿命长的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

具有二次升降功能的水文巡测车，包括安装于汽车车厢内的底座，所述底座上转动安装有油箱，所述油箱与所述底座之间设置有一由回转液压马达驱动的回转底盘，所述油箱上方固定有回转臂，所述回转臂内设有一第一装配腔，所述第一装配腔内设置有驱动机构，所述驱动机构上转动安装有一绕设有钢丝绳的绕线轮，所述回转臂的上端铰接有第一吊臂，所述第一吊臂与所述回转臂的铰接处设置有一止逆机构，所述第一吊臂与所述回转臂共同铰接有一第一俯仰油缸，所述第一吊臂靠近所述回转臂的一端转动安装有第一转向轮，所述钢丝绳的活动端绕过所述第一转向轮，所述第一吊臂远离所述回转臂的一端铰接有一具有伸缩式结构的第二吊臂，所述第二吊臂与所述第一吊臂共同铰接有第二俯仰油缸，所述第二吊臂的两端分别转动安装有第二转向轮和第三转向轮，所述钢丝绳分别绕过所述第二转向轮和第三转向轮，所述第二转向轮与所述第三转向轮之间设置有水深传感器，所述水深传感器上也绕有所述钢丝绳，所述第二吊臂远离所述第一吊臂一端的端部转动安装有第四转向轮，所述钢丝绳绕过所述第四转向轮。

作为一种优选的技术方案，所述回转臂上还设置有一稳定机构，所述稳定机构包括铰接于所述第一吊臂与所述第二吊臂铰接处的安装座，所述安装座与所述回转臂之间铰接有第一稳定杆，所述安装座与所述第二吊臂之间铰接有第二稳定杆。

作为一种优选的技术方案，所述第一稳定杆与所述第二稳定杆均包括一空心杆，每一所述空心杆的两端均设有一调节螺母，每一所述调节螺母上均旋有一螺纹杆。

作为一种优选的技术方案，所述驱动机构包括固定于所述第一装配腔底部的安装板，所述安装板上转动安装有一由升降液压马达驱动的驱动轴，所述驱动轴上安装有驱动轮，所述驱动轮上方设置有一转动安装于所述第一装配腔内壁上的从动轴，所述从动轴上安装有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮上共同套设有一皮带，所述从动轴的的一端伸出所述第一装配腔，所述从动轴伸出所述第一装配腔的一端固定有绕线轮。