[实用新型]一种自带零点式拉绳编码器

摘要

本实用新型提供了一种自带零点式拉绳编码器，包括：主体，主体两侧固定有绕线轮端外壳和平面涡卷弹簧端外壳，导向轮和编码器测距轮分别装入主体内；测距双层绕线轮通过测距绕线轮转动轴及嵌有轴承的测距绕线轮支架固定在主体上；将测零位信号钢丝绳分别与测零位信号绕线轮和小轮固定，测零位信号钢丝绳上装有磁钢，测零位信号绕线轮通过测零位信号绕线轮支架和测零位信号绕线轮转动轴固定在主体上；光电传感器与编码器测距轮同轴安装并固定在平面涡卷弹簧端外壳上，驱动零位信号绕线轮涡卷弹簧和驱动测距绕线轮涡卷弹簧分别装在主体内的平面涡卷弹簧端外壳上，具有消除间接测量结构带来的累加误差，提高测量精度的效果。

主权项

1.一种自带零点式拉绳编码器，其特征在于，包括：绕线轮端外壳、中空的主体和平面涡卷弹簧端外壳，所述绕线轮端外壳通过螺钉固定安装在主体的一侧，平面涡卷弹簧端外壳通过螺钉固定安装在主体的另一侧，所述绕线轮端外壳、平面涡卷弹簧端外壳与主体形成空腔，在所述绕线轮端外壳、平面涡卷弹簧端外壳上设置有贯穿的圆孔，在所述圆孔内嵌入轴承，两个导向轮和编码器测距轮分别通过轴承转接并装入主体内；测距双层绕线轮为同轴两轮式结构，一个大轮和一个小轮，两轮均设置有凹槽，在所述凹槽内壁分别开有小孔，测距钢丝绳的一端通过小孔与大轮固定，所述测距钢丝绳的另一端穿过导向轮、编码器测距轮后穿出主体与拉绳带动器固定；所述测距双层绕线轮以大轮在靠近绕线轮端外壳的内侧小轮在外侧的方式装入嵌有轴承的圆孔内，所述测距双层绕线轮通过测距绕线轮转动轴及嵌有轴承的测距绕线轮支架固定在主体上；测零位信号绕线轮上设置有凹槽，凹槽内壁开有小孔，将测零位信号钢丝绳的一端与测零位信号绕线轮的小孔固定，所述测零位信号钢丝绳的另一端与小轮上的小孔固定，所述测零位信号钢丝绳上装有磁钢并穿过霍尔传感系统，所述测零位信号绕线轮通过带有平面涡卷弹簧卡槽的一侧穿过嵌有轴承的圆孔内，并通过测零位信号绕线轮支架和测零位信号绕线轮转动轴固定在主体上；在主体内靠近平面涡卷弹簧端外壳的另一侧，所述编码器测距轮的另一端直接作为光电传感器的主轴，所述光电传感器与编码器测距轮同轴安装并固定在平面涡卷弹簧端外壳上，处理运算电路固定在主体内的平面涡卷弹簧端外壳上并与光电传感器同侧，光电传感器和处理运算电路及通讯端口用信号线相连接，驱动零位信号绕线轮涡卷弹簧和驱动测距绕线轮涡卷弹簧分别装在主体内的平面涡卷弹簧端外壳上，所述驱动零位信号绕线轮涡卷弹簧和驱动测距绕线轮涡卷弹簧分别与测距双层绕线轮上的涡卷弹簧卡槽和测零位信号绕线轮上的卡槽相连。