[实用新型]一种自带零点式拉绳编码器

说明书

本实用新型提供了一种自带零点式拉绳编码器，包括：主体，主体两侧固定有绕线轮端外壳和平面涡卷弹簧端外壳，导向轮和编码器测距轮分别装入主体内；测距双层绕线轮通过测距绕线轮转动轴及嵌有轴承的测距绕线轮支架固定在主体上；将测零位信号钢丝绳分别与测零位信号绕线轮和小轮固定，测零位信号钢丝绳上装有磁钢，测零位信号绕线轮通过测零位信号绕线轮支架和测零位信号绕线轮转动轴固定在主体上；光电传感器与编码器测距轮同轴安装并固定在平面涡卷弹簧端外壳上，驱动零位信号绕线轮涡卷弹簧和驱动测距绕线轮涡卷弹簧分别装在主体内的平面涡卷弹簧端外壳上，具有消除间接测量结构带来的累加误差，提高测量精度的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种拉绳编码器，特别涉及一种自带零点式拉绳编码器。

背景技术

拉绳位移传感器又称拉线位移传感器、拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器等等。它是直线位移传感器在结构上的精巧集成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款结构紧凑、安装空间尺寸小、测量行程长、高精度测量以及性能可靠的优良位移传感器。

拉绳位移传感器主要应用在直线导轨系统、液压气缸系统、伸缩系统、中空吹瓶机、IT设备、张力调节、高速自动送料机、速度调节、仓储位置定位、压力机械、造纸机械、纺织机械、金属板材机械、纸品包装机械、印刷机械、水平控制仪、建筑机械、闸门开度测量等相关尺寸的测量和位置的控制，在试验机行业屏显、数显系统上应用也较为广泛。其它应用场合可以特别定制，以完全实现低成本的高精度测量需求。应用范围广，所以前景十分可观。

目前市场上常用拉绳编码器，均为编码器旋转轴与绕线轮同轴设计方式，重复测量累计误差大，且采用累加计数方式，无法实现绝对位置的测量，断电后需要人工介入使拉线回到位置参考点后才能正常工作。误差产生原因：编码器直接与内部绕线轮相连接，当钢丝绳被拉动时，编码器随绕线轮旋转，输出数字脉冲信号，通过后续处理电路进行处理和运算，其线性位移量可计算为L＝2πR*N/p(L线性位移量，R绕线轮半径，P编码器分辨率，N行进过程中编码器发出脉冲数量)。钢丝绳在被拉出与收回的过程中，在绕线轮上会出现叠层现象，则绕线轮半径变大，变化量△R(△R＝n*d n＝1，2，3……d钢丝成直径)，L＝2π(R+△R)*N/P，从而导致测量长度与实际长度不符，存在误差。目前还没有一套能够实现绝对位置测量且累计误差小的拉绳编码器。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决钢丝绳在被拉出与收回的过程中，在绕线轮上会出现叠层现象，导致测量长度与实际长度不符，存在误差的技术问题，提供了一种自带零点式拉绳编码器，采用了直接测量方式，直接测量钢丝绳行进距离，与绕线轮尺寸无关，从而大大减小了误差值，提高精度，具有消除间接测量结构带来的累加误差，提高测量精度的效果。

本实用新型提供的技术方案为：