[实用新型]一种智慧仓储用四工位三托盘输送线

摘要

本实用新型公开了一种智慧仓储用四工位三托盘输送线，包括机架、第一横梁、导轨、第二横梁和竖梁，所述机架顶部的X轴方向设有导轨，且两根所述导轨与机架铰接相连，且导轨的Y轴方向设有第一横梁，且四根所述第一横梁分别与导轨和机架铰接相连。该智慧仓储用四工位三托盘输送线，通过电机与嵌入式伺服系统之间的配合，在顶升气缸和滑块的作用下，嵌入式伺服系统控制顶升气缸在滑块上左右移动，并控制顶升气缸将装满工件的托盘从第四工位、第三工位和第二工位上依次举起，实现了四工位的自动运转，提高了工作效率，适用于多种规格的工件，使用功能广泛，自动化高，并且移动方便，拆装迅速，定位准确，适合推广使用。

主权项

1.一种智慧仓储用四工位三托盘输送线，包括机架（1）、第一横梁（2）、导轨（3）、第二横梁（4）和竖梁（5），其特征在于：所述机架（1）顶部的X轴方向设有导轨（3），且两根所述导轨（3）与机架（1）铰接相连，且导轨（3）的Y轴方向设有第一横梁（2），且四根所述第一横梁（2）分别与导轨（3）和机架（1）铰接相连，所述机架（1）的前后两侧均设有竖梁（5），且四根所述竖梁（5）与机架（1）铰接相连，所述两根所述导轨（3）之间设有第二横梁（4），且两根所述第二横梁（4）与导轨（3）铰接相连，所述导轨（3）的顶部设有支架（7），且四个所述支架（7）等距分布在导轨（3）的顶部，且支架（7）与导轨（3）铰接相连，且四个所述支架（7）从左至右依次为第四工位、第三工位、第二工位和第一工位，且第一工位为空工位，且第四工位、第三工位和第二工位上均设有托盘（8），且三个所述托盘（8）与支架（7）活动卡接，且托盘（8）的顶部设有料碗（9），且料碗（9）为多个，且料碗（9）与托盘（8）活动插接，所述机架（1）的顶部左侧设有第一支架（20），且第一支架（20）与机架（1）铰接相连，且机架（1）的顶部右侧设有第二支架（21），且第二支架（21）与机架（1）铰接相连，且第一支架（20）的底部设有电机（24），且电机（24）与嵌入式伺服系统电性连接，且电机（24）与第一支架（20）铰接相连，且电机（24）的输出端设有第二链轮（25），且第二链轮（25）与电机（24）键连接，且第二链轮（25）的外部套设有同步带（26），所述第二支架（21）的底部设有轮架（22），且轮架（22）与第二支架（21）铰接相连，且轮架（22）的外部套设有第一链轮（23），且第一链轮（23）与轮架（22）转动连接，所述导轨（3）的底部设有滑块（16），且滑块（16）与导轨（3）活动卡接，且滑块（16）的底部设有底板（18），且底板（18）与滑块（16）铰接相连，所述同步带（26）的右侧底部设有夹板（19），且夹板（19）与同步带（26）相契合，且夹板（19）通过同步带（26）与底板（18）相连，所述底板（18）的顶部右侧设有固定角码（17），且两个所述固定角码（17）与底板（18）铰接相连，且固定角码（17）呈“L型”，所述固定角码（17）的右侧设有顶升气缸（13），且顶升气缸（13）通过固定角码（17）与底板（18）相连，且顶升气缸（13）与嵌入式伺服系统电性连接，且顶升气缸（13）的输出端设有顶杆（14），且顶杆（14）的顶端设有托板（15），且托板（15）与顶杆（14）铰接相连，且托板（15）与托盘（8）活动卡接。/n