[实用新型]一种激光雷达装置有效
| 申请号： | 201920153621.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209707678U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张智武 | 申请（专利权）人： | 北京北科天绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达装置，该装置包括：激光发射装置，该激光发射装置具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，该激光接收装置具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光，该激光发射装置与该激光接收装置的设置高度不同；旋转仓，该发射镜组、该接收镜组、该激光发射装置以及该激光接收装置设置于该旋转仓；驱动装置，设置于该旋转仓的下方，带动该旋转仓沿一旋转轴旋转。本实用新型使得激光雷达装置内的空间得到有效利用，压缩激光雷达的体积。安装工艺简洁，便于实现设备的低成本和小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 激光发射装置 激光接收装置 旋转仓 接收镜组 激光雷达装置 本实用新型 发射镜组 出射光 入射光 半导体激光器 光电传感器 安装工艺 发射阵列 激光雷达 接收阵列 驱动装置 低成本 旋转轴 发射 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达装置，其特征在于，该装置包括：/n激光发射装置，该激光发射装置具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光；/n发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；/n接收镜组，用于调节入射光的角度；/n激光接收装置，该激光接收装置具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光，该激光发射装置与该激光接收装置的设置高度不同；/n旋转仓，该发射镜组、该接收镜组、该激光发射装置以及该激光接收装置设置于该旋转仓；/n驱动装置，设置于该旋转仓的下方，带动该旋转仓沿一旋转轴旋转。/n
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