[实用新型]一种激光雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达装置，该装置包括：激光发射装置，该激光发射装置具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，该激光接收装置具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光，该激光发射装置与该激光接收装置的设置高度不同；旋转仓，该发射镜组、该接收镜组、该激光发射装置以及该激光接收装置设置于该旋转仓；驱动装置，设置于该旋转仓的下方，带动该旋转仓沿一旋转轴旋转。本实用新型使得激光雷达装置内的空间得到有效利用，压缩激光雷达的体积。安装工艺简洁，便于实现设备的低成本和小型化。

技术领域

本实用新型涉及多通道激光测量领域，特别是涉及一种激光雷达装置。

背景技术

如图1所示为现有技术的激光雷达装置的结构示意图。从图中可见，该激光雷达包括激光发射装置100、发射镜组60、接收镜组70、激光接收装置200。

激光发射装置100与激光接收装置200并排设置，即，设置高度基本相同。

发射镜组60，设置在激光发射装置100前方，用于接收并调节激光发射装置100发出的出射光的角度。

接收镜组70，与发射镜组60并排设置，且设置在该激光接收装置200的前方，接收镜组70用于调节从环境中获取的入射光的角度。

如图2所示为激光雷达装置的俯视示意图。

由于激光雷达通常采用圆柱形的外壳，故而在保证光路传播的必要距离且尽可能利用壳体内空间的前提下，发射镜组60、接收镜组70、激光发射装置100与激光接收装置200通常采用如图2所示的排布方式。

可见圆柱形的外壳中的区域D、D’的空间较难得到充分的利用，存在浪费，则激光雷达的整体体积无法得到有效的缩小，难以实现设备的低成本和小型化。

另外，现有技术中，也存在所有部件同时进行旋转的情况。旋转所需的能量较大，能量浪费大。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种激光雷达装置，利用独立的旋转仓，仅容置需要旋转的部件，降低旋转所消耗的能量。

更进一步的，保证了入射光与初涉光的通道完全隔离，避免出射光与入射光的串扰。

更进一步的，使得激光雷达装置内的空间得到有效利用，压缩激光雷达的体积。

更进一步的，以便于实现设备的低成本和小型化。

更进一步的，安装工艺简洁，效率高，良率高。

本实用新型公开了一种激光雷达装置，该装置包括：

激光发射装置，该激光发射装置具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光；

发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；

接收镜组，用于调节入射光的角度；

激光接收装置，该激光接收装置具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光，该激光发射装置与该激光接收装置的设置高度不同；

旋转仓，该发射镜组、该接收镜组、该激光发射装置以及该激光接收装置设置于该旋转仓；

驱动装置，设置于该旋转仓的下方，带动该旋转仓沿一旋转轴旋转。

该激光发射装置发出的出射光直接入射至该发射镜组，该接收镜组接收的入射光直接入射至该激光接收装置。

所述的装置还包括外壳，该旋转仓相对该外壳旋转。