[实用新型]一种用于木条抓取运输的三轴运动机构有效
| 申请号： | 201920153162.7 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209582979U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 戴进华;冯威;李新建;谭枫;冯惠宏 | 申请（专利权）人： | 江苏中天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 马铃琳 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，包括载物平台、X轴移动抓取机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述的载物平台用于放置木板；所述的X轴移动抓取机构安装于Y轴移动机构，Y轴移动机构驱动X轴移动抓取机构沿Y轴运动；所述的Y轴移动机构安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴运动；所述的X轴移动抓取机构包括两侧用于夹取木板的夹爪和驱动夹爪运动的驱动组件。本实用新型通过三轴伺服电机的运动实现木条抓取、运输、放置的精确动作，伺服电机配合换向伞状齿轮组的应用可以保证在木条尺寸出现偏差时实现中心定位，本机构在快速、准确、稳定的要素上均可满足实际生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 木条 抓取 三轴运动机构 本实用新型 载物平台 木板 运输 伞状齿轮组 驱动 驱动夹爪 驱动组件 三轴伺服 生产需求 伺服电机 中心定位 换向 夹取 夹爪 电机 配合 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，其特征在于：包括载物平台（1）、X轴移动抓取机构（01）、Y轴移动机构（02）和Z轴移动机构（03）；所述的载物平台（1）用于放置待抓取的木板；所述的X轴移动抓取机构安装于Y轴移动机构上，Y轴移动机构驱动X轴移动抓取机构沿Y轴运动；所述的Y轴移动机构安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴运动；所述的X轴移动抓取机构包括两侧用于夹取木板的夹爪和驱动夹爪运动的驱动组件。
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