[实用新型]一种用于AGV小车的伺服驱动机构有效
| 申请号： | 201920148944.1 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209505432U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李训章 | 申请（专利权）人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 201605 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV小车的伺服驱动机构，包括安装板，在所述安装板的内侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴穿过开设于安装板上的轴孔，并于位于安装板外侧的驱动轮连接；在所述安装板的一侧侧方设有避震组件，所述避震组件包括与安装板固定连接的基座、以及设置在基座上的避震轴；避震轴的顶部连接有轴套，在所述避震轴的外表面套设有避震弹簧；在所述安装板另一侧侧方设有抬升组件，所述抬升组件包括与安装板固定连接的基板、以及设置在基板上的电动推杆；所述避震组件的顶部通过销轴与悬挂板连接，所述电动推杆的顶部与传动板连接，所述悬挂板和传动板分别与位于安装板的外侧的外罩体连接，外罩体用于将驱动轮包裹在内。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 避震组件 避震 伺服驱动机构 安装板固定 电动推杆 抬升组件 传动板 驱动轮 外罩体 悬挂板 侧方 基板 伺服电机输出轴 本实用新型 避震弹簧 伺服电机 外表面套 销轴 轴孔 轴套 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV小车的伺服驱动机构，其特征在于：包括安装板(1)，在所述安装板(1)的内侧安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)输出轴穿过开设于安装板(1)上的轴孔，并于位于安装板(1)外侧的驱动轮(4)连接；在所述安装板(1)的一侧侧方设有避震组件(3)，所述避震组件(3)包括与安装板(1)固定连接的基座(31)、以及设置在基座(31)上的避震轴(32)；所述避震轴(32)的底部固定安装在基座(31)上，避震轴(32)的顶部连接有轴套(33)，在所述避震轴(32)的外表面套设有避震弹簧(34)；在所述安装板(1)另一侧侧方设有抬升组件(5)，所述抬升组件(5)包括与安装板(1)固定连接的基板(51)、以及设置在基板(51)上的电动推杆(52)；所述避震组件(3)的顶部通过销轴与悬挂板(6)连接，所述电动推杆(52)的顶部与传动板(7)连接，所述悬挂板(6)和传动板(7)分别与位于安装板(1)的外侧的外罩体(8)连接，外罩体(8)用于将驱动轮(4)包裹在内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海艾逻思智能设备有限公司，未经上海艾逻思智能设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920148944.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
