[实用新型]一种用于AGV小车的伺服驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的伺服驱动机构，包括安装板，在所述安装板的内侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴穿过开设于安装板上的轴孔，并于位于安装板外侧的驱动轮连接；在所述安装板的一侧侧方设有避震组件，所述避震组件包括与安装板固定连接的基座、以及设置在基座上的避震轴；避震轴的顶部连接有轴套，在所述避震轴的外表面套设有避震弹簧；在所述安装板另一侧侧方设有抬升组件，所述抬升组件包括与安装板固定连接的基板、以及设置在基板上的电动推杆；所述避震组件的顶部通过销轴与悬挂板连接，所述电动推杆的顶部与传动板连接，所述悬挂板和传动板分别与位于安装板的外侧的外罩体连接，外罩体用于将驱动轮包裹在内。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种用于AGV小车的伺服驱动机构。

背景技术

目前AGV小车的使用领域越来越广，工厂在追求智能化的过程中很多会用到AGV小车进行货物的运输，作为一个运输的载体，基本都会涉及驱动的部位，在希望达到理想负载的同时又会希望机器能够灵活变动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于AGV小车的伺服驱动机构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于AGV小车的伺服驱动机构，包括安装板，在所述安装板的内侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴穿过开设于安装板上的轴孔，并于位于安装板外侧的驱动轮连接；

在所述安装板的一侧侧方设有避震组件，所述避震组件包括与安装板固定连接的基座、以及设置在基座上的避震轴；所述避震轴的底部固定安装在基座上，避震轴的顶部连接有轴套，在所述避震轴的外表面套设有避震弹簧；

在所述安装板另一侧侧方设有抬升组件，所述抬升组件包括与安装板固定连接的基板、以及设置在基板上的电动推杆；

所述避震组件的顶部通过销轴与悬挂板连接，所述电动推杆的顶部与传动板连接，所述悬挂板和传动板分别与位于安装板的外侧的外罩体连接，外罩体用于将驱动轮包裹在内。

进一步的，在所述避震轴的底部设有下限位挡板，在所述轴套的底部设有上限位挡板，避震弹簧设置在下限位挡板和上限位挡板之间的避震轴上。

进一步的，所述伺服电机替换为行星减速机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的伺服电机，直接作用于驱动轮上，保证了能够达到要求的负载，并且在运行的时候加入了避震组件进行避震，保证了AGV小车运行的质量以及稳定性。另外，本实用新型还设置有抬升组件，可根据实际需求调整外罩体、以及与外罩体连接的组件的高度。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于AGV小车的伺服驱动机构的立体图。

图2为本实用新型所述的用于AGV小车的伺服驱动机构的正视图。

图3为本实用新型所述的用于AGV小车的伺服驱动机构的俯视图。

图4为本实用新型所述的用于AGV小车的伺服驱动机构的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图4，本实用新型所述的一种用于AGV小车的伺服驱动机构，包括安装板(1)，在所述安装板(1)的内侧安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)输出轴穿过开设于安装板(1)上的轴孔，并于位于安装板(1)外侧的驱动轮(4)连接；