[实用新型]一种工业机器人用拆装机械手有效
| 申请号： | 201920148234.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN208663031U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 段嘉仪 | 申请（专利权）人： | 段嘉仪 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用拆装机械手，涉及智能制造装置领域，包括套管、滑板、连接板、弹簧a、端盖、拆装工具和卡盘，套管内加工有滑槽a和滑槽b，滑板上固设有滑块a，滑板可滑动的设置于套管内，滑块a可滑动的设置与滑槽a内，拆装工具的一端固设有滑块b，拆装工具可滑动的设置于套管内，滑块b可滑动的设置于滑槽b内；弹簧a的两端分别于滑板和连接板固定连接，拆装工具的一端与连接板连接，端盖与套管一端固定连接，端盖上固定设置有驱动装置a，驱动装置a用于驱动滑板在套管内滑动；卡盘套接在套管上，卡盘用于驱动套管转动。该拆装机械手适用性强，可快速咬合待拆装部件，避免磨损，同时能直接对扭力进行控制，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 套管 拆装工具 可滑动 滑板 滑槽 滑块 连接板 端盖 卡盘 拆装机械手 工业机器人 驱动装置 弹簧 待拆装部件 拆装机械 固定设置 驱动滑板 驱动套管 智能制造 装置领域 滑动 扭力 套接 咬合 磨损 转动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，包括套管（1）、滑板（2）、连接板（3）、弹簧a（4）、端盖（5）、拆装工具（7）和卡盘（15），所述套管（1）内向其两端方向分别加工有滑槽a（101）和滑槽b（102），所述滑板（2）上固定设置有滑块a（201），所述滑板（2）可滑动的设置于所述套管（1）内，所述滑块a（201）可滑动的设置与所述滑槽a（101）内，所述拆装工具（7）的一端固定设置有滑块b（701），所述拆装工具（7）可滑动的设置于所述套管（1）内，所述滑块b（701）可滑动的设置于所述滑槽b（102）内；所述弹簧a（4）的两端分别于所述滑板（2）和连接板（3）固定连接，所述拆装工具（7）的一端与所述连接板（3）可拆卸的连接，所述端盖（5）与所述套管（1）靠近所述滑槽a（101）的一端固定连接，所述端盖（5）上固定设置有驱动装置a（6），所述驱动装置a（6）用于驱动所述滑板（2）在所述套管（1）内滑动；所述卡盘（15）套接在所述套管（1）上，所述卡盘（15）用于驱动所述套管（1）转动。
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