[实用新型]自动锁螺丝装置

摘要

本实用新型提出一种自动锁螺丝装置，用于对产品进行自动锁螺丝，其包括安装台，还包括安装在安装台上的定位机构、移动机构以及锁螺丝机构。所述定位机构用于定位产品，所述移动机构用于移动调整所述锁螺丝机构的位置，所述锁螺丝机构用于自动取螺丝和锁螺丝，其包括锁螺丝件和螺丝供料件，所述锁螺丝件用于取螺丝和锁螺丝，所述螺丝供料件用于供应螺丝，该自动锁螺丝装置结构简单、工作效率高、成本低且运行平稳。

主权项

1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括安装台，以及设于所述安装台上的定位机构、移动机构及锁螺丝机构，所述定位机构用于定位产品，所述移动机构包括立柱、机械臂组件、三个驱动件、弹性件、固定环以及两个连接块，所述立柱固定在所述安装台上，所述机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂与所述立柱连接，所述第二机械臂的两端分别通过相应的所述连接块与所述第一机械臂、所述第三机械臂相铰接，所述弹性件和所述固定环套设在所述立柱上，且所述弹性件设于所述第一机械臂与所述固定环之间，一个所述驱动件固定在所述立柱顶端，用于驱动所述第一机械臂沿所述立柱移动，另外两个所述驱动件分别固定在两个所述连接块顶端，分别用于驱动所述第二机械臂和所述第三机械臂转动，所述锁螺丝机构包括锁螺丝件和螺丝供料件，所述螺丝供料件位于所述安装台上，所述锁螺丝件位于所述第三机械臂远离所述连接块的一端。/n