[实用新型]智能三轴激光器同步垂直运动机构

摘要

本实用新型公开了一种智能三轴激光器同步垂直运动机构，固定板一的正下方环绕且可旋转式安装有三组XYZ手动微动滑台，XYZ手动微动滑台与固定板三连接，固定板三上可旋转式安装有激光焊接枪；固定板一的上方两侧固定安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆的顶部穿出固定板二，位于固定板二上方的滚珠丝杆上可旋转式安装有从动同步带轮，固定板二上固定安装有伺服电机，伺服电机的底部连接有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带与两个从动同步带轮连接，同步带的外侧设置有张紧轮。本实用新型每组激光焊接枪可单独调节，然后固定在固定板一上，分别以两根滚珠丝杆作为支撑并且同步旋转，使激光焊接枪稳定高效的作上下同步垂直运动，为焊接留出大量的空间。

主权项

1.智能三轴激光器同步垂直运动机构，其特征在于，包括激光焊接枪(1)、XYZ手动微动滑台(2)、固定板一(3)、固定板二(4)、同步带(6)、伺服电机(8)和导向杆(12)；导向杆(12)的顶部固定安装有固定板二(4)，导向杆(12)上滑动连接有固定板一(3)，固定板一(3)的正下方环绕且可旋转式安装有三组XYZ手动微动滑台(2)，XYZ手动微动滑台(2)与固定板三(13)连接，固定板三(13)上可旋转式安装有激光焊接枪(1)；固定板一(3)的上方两侧固定安装有滚珠丝杆(10)，滚珠丝杆(10)的顶部穿出固定板二(4)，位于固定板二(4)上方的滚珠丝杆(10)上可旋转式安装有从动同步带轮(5)，固定板二(4)上固定安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的底部连接有主动同步带轮(7)，主动同步带轮(7)通过同步带(6)与两个从动同步带轮(5)连接，同步带(6)的外侧设置有张紧轮(9)。