[实用新型]智能三轴激光器同步垂直运动机构

说明书

本实用新型公开了一种智能三轴激光器同步垂直运动机构，固定板一的正下方环绕且可旋转式安装有三组XYZ手动微动滑台，XYZ手动微动滑台与固定板三连接，固定板三上可旋转式安装有激光焊接枪；固定板一的上方两侧固定安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆的顶部穿出固定板二，位于固定板二上方的滚珠丝杆上可旋转式安装有从动同步带轮，固定板二上固定安装有伺服电机，伺服电机的底部连接有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带与两个从动同步带轮连接，同步带的外侧设置有张紧轮。本实用新型每组激光焊接枪可单独调节，然后固定在固定板一上，分别以两根滚珠丝杆作为支撑并且同步旋转，使激光焊接枪稳定高效的作上下同步垂直运动，为焊接留出大量的空间。

技术领域

本实用新型涉及车载马达定子焊接机技术领域，尤其涉及一种智能三轴激光器同步垂直运动机构。

背景技术

激光焊接技术已经发展成熟，焊接节奏的加快，必须配备多组激光焊接枪，然而激光焊接枪的焦距与焦点在调试的过程中尤为重要，且繁琐，每组的激光焊接枪上下运动不一致，会导致不良品的产生。

大多数焊接空间紧凑，激光焊接枪的正下方不允许有支撑或者其他固定物。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种智能三轴激光器同步垂直运动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：智能三轴激光器同步垂直运动机构，包括激光焊接枪、XYZ手动微动滑台、固定板一、固定板二、同步带、伺服电机和导向杆；导向杆的顶部固定安装有固定板二，导向杆上滑动连接有固定板一，固定板一的正下方环绕且可旋转式安装有三组XYZ手动微动滑台，XYZ手动微动滑台与固定板三连接，固定板三上可旋转式安装有激光焊接枪；固定板一的上方两侧固定安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆的顶部穿出固定板二，位于固定板二上方的滚珠丝杆上可旋转式安装有从动同步带轮，固定板二上固定安装有伺服电机，伺服电机的底部连接有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带与两个从动同步带轮连接，同步带的外侧设置有张紧轮。

进一步的，导向杆上通过直线轴承滑动连接有固定板一。

进一步的，激光焊接枪的旋转角度为25°-65°。

进一步的，位于固定板二上方的滚珠丝杆上通过滚子轴承、衬套可旋转式安装有从动同步带轮。

进一步的，张紧轮有两个。

进一步的，XYZ手动微动滑台的旋转角度为30°-60°。

本实用新型每一组激光焊接枪可单独调节，然后固定在固定板一上，分别以两根滚珠丝杆作为支撑并且同步旋转，使激光焊接枪稳定高效的作上下同步垂直运动，为焊接留出大量的空间。

附图说明

图1是本实用新型轴测图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型俯视图；

图5是图4的A-A剖视图。

其中：1-激光焊接枪，2-XYZ手动微动滑台，3-固定板一，4-固定板二，5-从动同步带轮，6-同步带，7-主动同步带轮，8-伺服电机，9-张紧轮，10-滚珠丝杆，11-直线轴承，12-导向杆，13-固定板三，14-滚子轴承，15-衬套，16-产品。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。